[发明专利]一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统

权利要求书

1.一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统，其特征在于：包括底座，所 述底座右侧端面上设置有尾座支架，所述底座左侧部设置有阶梯，所述底座上 端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，所述回转支撑组件内 设置有滚转舱，所述尾座支架上部设置有驱动装置，所述驱动装置的上部通过 齿轮啮合有动力辅助传递机构，所述动力辅助传递机构与回转支撑组件之间连 接有传动爪，所述滚转舱的前后部中心位置均与回转支撑组件之间设置有齿轮 传动系统。

2.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统，其 特征在于：齿轮传动系统包括第一齿轮、第一转轴、第二转轴和第二齿轮，所 述第一齿轮通过第一转轴连接在回转支撑组件上，所述第二齿轮通过第二转轴 连接在滚转舱上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮采用双排齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统，其特 征在于：所述传动爪包括十字滑动联轴器和三个呈1/4圆弧的连接爪，每个所 述连接爪均与十字滑动连轴器连接，所述十字滑动联轴器与动力辅助传递机构 之间设置有快速拆解机构。

4.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统，其特 征在于：所述尾座支架与底座连接处设置有槽孔，所述滚转舱左侧边设置有玻 璃舱门。

5.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统，其特 征在于：所述回转支撑组件的前后部与底座之间均连接有支撑立梁，所述支撑 立梁两侧与底座之间均连接有肋板。