[发明专利]一种多工位阀杆密封圈自动组装机

权利要求书

1.一种多工位阀杆密封圈自动组装机，包括底座、可转动地设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，所述夹具用于装夹阀杆工件，其特征在于：所述底座上环绕所述分度盘设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；

所述阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件移送至所述夹具的阀杆上料机构；所述阀杆上料机构包括阀杆送料台、第一回转气缸、第一横向气动滑台、第一竖向气动滑台及第一气动夹爪，所述阀杆送料台的进料端与阀杆振动盘的阀杆送料轨道对应设置，由所述阀杆振动盘向所述阀杆送料台逐个输送阀杆工件；所述第一回转气缸对应设置于所述阀杆送料台的出料端；所述第一横向气动滑台设置于所述第一回转气缸的旁侧，所述第一竖向气动滑台安装于所述第一横向气动滑台上，并且所述第一竖向气动滑台可沿所述第一横向气动滑台横向往复移动；所述第一气动夹爪安装于所述第一竖向气动滑台上，并且所述第一气动夹爪可沿所述第一竖向气动滑台竖向往复移动；

所述密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构；所述密封圈上料组装机构包括密封圈送料台、第二横向气动滑台、第二竖向气动滑台及撑圈装置，所述密封圈送料台与密封圈振动盘的密封圈送料轨道对应设置，由所述密封圈振动盘向所述密封圈送料台逐个输送密封圈；所述第二竖向气动滑台安装于所述第二横向气动滑台上，并且所述第二竖向气动滑台可沿所述第二横向气动滑台横向往复移动；所述撑圈装置安装于所述第二竖向气动滑台上，并且所述撑圈装置可沿所述第二竖向气动滑台竖向往复移动；

所述检测工位设置有用于检测相应所述阀杆工件是否装入密封圈的检测机构；所述检测机构包括安装架、分别设置于所述安装架上的相机和光源系统，所述相机与所述光源系统相对设置，所述相机的照射方向与所述阀杆工件的轴线垂直；

所述成品收集工位设置有成品收集机构；所述成品收集机构包括第三横向气动滑台、第三竖向气动滑台、第三气动夹爪及成品接料槽，所述成品接料槽位于所述第三横向气动滑台的旁侧，所述第三竖向气动滑台安装于所述第三横向气动滑台上，并且所述第三竖向气动滑台可沿所述第三横向气动滑台横向往复移动；所述第三气动夹爪安装于所述第三竖向气动滑台上，并且所述第三气动夹爪可沿所述第三竖向气动滑台竖向往复移动；

所述次品收集工位设置有次品收集机构；所述次品收集机构包括第四横向气动滑台、第四竖向气动滑台、第四气动夹爪及次品接料槽，所述次品接料槽位于所述第四横向气动滑台的旁侧，所述第四竖向气动滑台安装于所述第四横向气动滑台上，并且所述第四竖向气动滑台可沿所述第四横向气动滑台横向往复移动；所述第四气动夹爪安装于所述第四竖向气动滑台上，并且所述第四气动夹爪可沿所述第四竖向气动滑台竖向往复移动。

2.根据权利要求1所述的多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：所述密封圈上料组装工位的数量为六个，所述检测工位的数量为两个；

其中，所述阀杆上料工位与第一个所述检测工位之间依序设有三个所述密封圈上料组装工位，第一个所述检测工位与第二个所述检测工位之间依序设有一个筛选调头工位及三个所述密封圈上料组装工位，所述第二检测工位与所述阀杆上料工位之间依序设有所述成品收集工位及所述次品收集工位；

所述筛选调头工位设置有筛选调头机构；所述筛选调头机构包括第五横向气动滑台、第五竖向气动滑台、调头用回转气缸、第五气动夹爪及筛选接料槽，所述筛选接料槽位于所述第五横向气动滑台的旁侧，所述第五竖向气动滑台安装于所述第五横向气动滑台上，并且所述第五竖向气动滑台可沿所述第五横向气动滑台横向往复移动；所述调头用回转气缸安装于所述第五竖向气动滑台上，并且所述调头用回转气缸可沿所述第五竖向气动滑台竖向往复移动；所述调头用回转气缸的输出端与所述第五气动夹爪固定连接。