[发明专利]一种摇摆式布料器

权利要求书

1.一种摇摆式布料器，其特征在于，包括：

箱体(6)；

溜槽(17)，溜槽(17)的下部与旋转支架(18)相连，旋转支架(18)设置在箱体(6)上，溜槽(17)的上部与驱动连接组件相连；

β角传动组件，β角传动组件与驱动连接组件相连，可通过驱动连接组件带动溜槽(17)旋转，以调整溜槽(17)的β角；

α角传动组件，α角传动组件与驱动连接组件相连，可通过驱动连接组件带动溜槽(17)倾动，以调整溜槽(17)的α角；

其中，β角传动组件包括设置在箱体(6)上的减速电机(2)，减速电机(2)与β角传动齿轮(3)相连，β角传动齿轮(3)与β角从动齿轮(4)相连，β角从动齿轮(4)与十字齿轮轴(8)相连，十字齿轮轴(8)与驱动连接组件相连。

2.根据权利要求1所示的摇摆式布料器，其特征在于，驱动连接组件包括与溜槽(17)的上部相连的连接梁(16)，连接梁(16)与球头联杆(15)的一端球副连接，球头联杆(15)的另一端与十字槽拉杆(9)相连，十字槽拉杆(9)分别与β角传动组件和α角传动组件相连。

3.根据权利要求1所示的摇摆式布料器，其特征在于，β角传动组件的减速电机(2)处设置有β角发讯组件(1)，β角发讯组件(1)包括设置于减速电机(2)上的壳体(23)和与减速电机(2)的电机轴相连的齿轮轴(24)，齿轮轴(24)与第一齿轮(25)相连，第一齿轮(25)通过键与连接轴(26)的一端相连，连接轴(26)的另一端通过联轴器与编码器(29)相连，连接轴(26)上设置有指针(27)，壳体(23)上靠近指针(27)的位置处设置有接近开关(28)。

4.根据权利要求1或2所示的摇摆式布料器，其特征在于，α角传动组件包括设置在箱体(6)上的液压缸(13)，液压缸(13)与联杆(12)相连，联杆(12)与α角传动齿轮轴(22)相连，α角传动齿轮轴(22)与α角传动齿轮(11)相连，α角传动齿轮(11)与带齿条空心套(10)相连，带齿条空心套(10)与驱动连接组件相连。

5.根据权利要求4所示的摇摆式布料器，其特征在于，α角传动组件的液压缸(13)处设置有α角发讯组件，α角发讯组件包括接近开关支架(30)，接近开关支架(30)设置在液压缸支座(14)上，液压缸支座(14)设置在箱体(6)上，接近开关支架(30)上设置有接近开关，液压缸(13)与联杆(12)连接处的销轴为感应件。

6.根据权利要求5所示的摇摆式布料器，其特征在于，接近开关支架(30)上的接近开关包括第一接近开关(31)和第二接近开关(32)，液压缸(13)上设置有位移传感器，第一接近开关(31)和第二接近开关(32)之间的位置由位移传感器控制。

7.根据权利要求4所示的摇摆式布料器，其特征在于，包括两套α角传动组件，两套α角传动组件对称设置在箱体(6)上。

8.根据权利要求1所示的摇摆式布料器，其特征在于，箱体(6)上对称设置有进料口(7)。

9.根据权利要求1所示的摇摆式布料器，其特征在于，箱体(6)上设置有检修人孔(33)。