[发明专利]一种具有机动性的GPS接受机及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测绘工程中的GPS接收机，特别涉及其中的海岛(礁)测绘或内陆水体测绘工作中使用的特殊仪器，具有一定的自机动性能和自漂浮能力。

背景技术

GPS接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器，被广泛的应用于地理测量测绘工程中。GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机。

目前的GPS接收机一般为手持时，在陆地上、高山上进行测绘工作问题不大。但是，在海岛(礁)测绘或内陆水体测绘工作中，由于浅水、浅滩、礁石等环境下，大型测量船难以进入，无法将GPS接收机独立的放置到浅水区的任意位置。

而且，目前的接收机没有保护措施，通常使用塑料薄膜进行简单的包裹，潮湿环境通常会导致GPS接收机测绘仪器的内部芯片腐蚀、电路板短路等损坏，造成工作贻误受阻及较大的财产损失。

本发明开发是一种具有自机动性能的GPS接收机，用于解决海岛(礁)测绘或内陆水体测绘中存在的无法安放问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于测绘的且具有自机动性能的GPS接受机，首要目的是具有自机动性能，同时解决防水、防潮等技术问题，能够用于狭小空间、浅滩等特殊领域的地理测绘。

其技术解决方案是：

一种具有机动性的GPS接受机，包括用于安置GPS接收机并采取防水密封措施的可控式自沉降体，及内置动力系统并采取防水密封措施的机动体，所述可控式自沉降体与机动体之间通过尼龙绳及电缆连接起来，其特征在于：

所述机动体具有自机动能力，能够带动可控式自沉降体机动，将之拖拽到预定的地点，且所述机动体并通过两者之间的电缆向可控式自沉降体供应电能；

所述可控式自沉降体包括支撑部、浮体部和货仓，其中浮体部是由三个浮筒组成的，其中三个浮筒为密度大于海水的铝合金构件，三个浮筒之间采用螺纹套筒进行插接连接，连接成为一体；

在第一浮筒中具有一个偏心设置的第一空腔，所述第一空腔为圆筒状且与第一浮筒偏心设置，当第一空腔内充满气体时，第一浮筒处于漂浮状态且横向设置，在第一浮筒的较厚的一个侧壁中设置有第一通道，所述第一通道与第一空腔进行连通，第一通道为三通，其中剩余的两个端口分别位于第一浮筒的两个端面上；在第一浮筒的两端为螺纹连接部，所述螺纹连接部以第一浮筒为圆心，且在第一浮筒的两端分别设置有插头和承插口，其中插头和承插口是以偏心的第一空腔同心圆的，且分别与第一连接块和第二浮筒进行插接配合；

第二浮筒中具有第二空腔和第二通道，所述第二通道为L形，第二通道连通第一通道和第二空腔内；

第三浮筒中具有第三空腔；在第一、第二浮筒之间、以及第二、第三浮筒之间设置隔片，所述隔片上设置有通孔，所述通孔靠近浮筒薄壁一侧；

所述第一浮筒和支撑部之间通过第一连接块进行连接，所述第一连接块为注塑件，在第一连接块中设置有第三通道，所述第三通道与所述第一通道进行连通，所述第一连接块的上、下两端设置有螺纹，上端通过螺纹套筒与第一浮筒进行连接，下端通过螺纹连接与支撑部进行连接；

所述支撑部为圆盘状的金属壳体，在所述支撑部中安装自旋转陀螺，在支撑部的内部还设置有动力水泵和液压马达，所述动力水泵与所述第三通道进行连接，三个液压马达均布在在支撑部的周向均匀，所述液压马达的进出端口通过三通管连接动力水泵，所述液压马达的另一个进出水端口延伸至支撑部壳体的外侧；

所述液压马达的动力输出轴上安装有一个摩擦轮，所述支撑部周向均布有三个圆形穿孔，所述圆形穿孔中分别穿入一个支撑腿，所述支撑腿为长杆状部件，其断面为D形，其中的平面部分与所述摩擦轮进行摩擦配合，

所述第三浮筒与货仓之间通过第二连接块进行连接，在第二连接块中设置有第四通道，所述第四通道与第三空腔贯通，所述第四通道的出口位于货仓的下表面处；

所述货仓中安装有GPS接收机。

所述货仓中设置干燥剂。

在货仓的壳体上设置有一个透明的观察窗。

所述机动体壳体上设置有检修阀。

所述货仓、支撑部和机动体表面设置有橡胶垫。

在货仓的内部空腔中设置有由泡沫材料制成的上支撑体和下支撑体。

所述摩擦轮为金属轮，表面粗糙度Ra至少为12.6。