[发明专利]一种具有机动性的GPS接受机及其使用方法

权利要求书

1.一种具有机动性的GPS接受机，包括用于安置GPS接收机并采取防水密封措施的可控式自沉降体(1)，及内置动力系统并采取防水密封措施的机动体(2)，所述可控式自沉降体与机动体之间通过尼龙绳(3)及电缆连接起来，其特征在于：

所述机动体(2)具有自机动能力，能够带动可控式自沉降体机动，将之拖拽到预定的地点，且所述机动体并通过两者之间的电缆向可控式自沉降体供应电能；

所述可控式自沉降体(1)包括支撑部(11)、浮体部(12)和货仓(13)，其中浮体部(12)是由三个浮筒组成的，其中三个浮筒为密度大于海水的铝合金构件，三个浮筒之间采用螺纹套筒进行插接连接，连接成为一体；

在第一浮筒(121)中具有一个偏心设置的第一空腔(1211)，所述第一空腔(1211)为圆筒状且与第一浮筒偏心设置，当第一空腔内充满气体时，第一浮筒处于漂浮状态且横向设置，在第一浮筒(121)的较厚的一个侧壁中设置有第一通道(1212)，所述第一通道与第一空腔进行连通，第一通道(1212)为三通，其中剩余的两个端口分别位于第一浮筒(121)的两个端面上；在第一浮筒(121)的两端为螺纹连接部(1213)，所述螺纹连接部以第一浮筒为圆心，且在第一浮筒的两端分别设置有插头(1214)和承插口(1215)，其中插头(1214)和承插口(1215)是以偏心的第一空腔同心圆的，且分别与第一连接块和第二浮筒进行插接配合；

第二浮筒(122)中具有第二空腔(1222)和第二通道(1221)，所述第二通道(1221)为L形，第二通道连通第一通道和第二空腔内；

第三浮筒(123)中具有第三空腔；在第一、第二浮筒之间、以及第二、第三浮筒之间设置隔片(5)，所述隔片上设置有通孔(51)，所述通孔(51)靠近浮筒薄壁一侧；

所述第一浮筒(121)和支撑部(11)之间通过第一连接块(61)进行连接，所述第一连接块(61)为注塑件，在第一连接块(61)中设置有第三通道(611)，所述第三通道与所述第一通道进行连通，所述第一连接块(61)的上、下两端设置有螺纹，上端通过螺纹套筒与第一浮筒进行连接，下端通过螺纹连接与支撑部进行连接；

所述支撑部(11)为圆盘状的金属壳体，在所述支撑部中安装自旋转陀螺(111)，在支撑部(11)的内部还设置有动力水泵(112)和液压马达(113)，所述动力水泵(112)与所述第三通道(611)进行连接，三个液压马达(113)均布在在支撑部的周向均匀，所述液压马达(113)的进出端口通过三通管连接动力水泵(112)，所述液压马达的另一个进出水端口延伸至支撑部壳体的外侧；

所述液压马达(113)的动力输出轴上安装有一个摩擦轮(115)，所述支撑部周向均布有三个圆形穿孔，所述圆形穿孔中分别穿入一个支撑腿(7)，所述支撑腿(7)为长杆状部件，其断面为D形，其中的平面部分(73)与所述摩擦轮进行摩擦配合，

所述第三浮筒(123)与货仓(13)之间通过第二连接块(62)进行连接，在第二连接块中设置有第四通道(621)，所述第四通道(621)与第三空腔贯通，所述第四通道的出口位于货仓的下表面处；

所述货仓(13)中安装有GPS接收机(131)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机动性的GPS接受机，其特征在于，所述货仓中设置干燥剂。

3.根据权利要求1所述的一种具有机动性的GPS接受机，其特征在于，在货仓(13)的壳体上设置有一个透明的观察窗。

4.根据权利要求1所述的一种具有机动性的GPS接受机，其特征在于，所述机动体壳体上设置有检修阀。

5.根据权利要求1所述的一种具有机动性的GPS接受机，其特征在于，所述货仓、支撑部和机动体表面设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种具有机动性的GPS接受机，其特征在于，在货仓的内部空腔中设置有由泡沫材料制成的上支撑体和下支撑体。

7.根据权利要求1所述的一种具有机动性的GPS接受机，其特征在于，所述摩擦轮为金属轮，表面粗糙度Ra至少为12.6。

8.根据权利要求1所述的一种具有机动性的GPS接受机，其特征在于，在支撑腿(7)的下端设置有盘状的抓地盘(71)，抓地盘(71)与支撑腿之间为球关节连接，在抓地盘的抓地面上设置有若干针状凸起，支撑腿的上端使用螺母(72)固定。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种具有机动性的GPS接受机的使用方法：按以下步骤操作：

首先，在机动体(2)的拖拽下，将可控式自沉降体(1)拖拽至目标处，在拖拽的过程中，可控式自沉降体处于浮动状态，然后动力水泵(112)启动并向浮筒内充水，随着充水的不断增多，第一空腔和第二空腔内的水增加，可控式自沉降体有一个倾斜的趋势，逐渐竖起，在充水的同时，水流经过液压马达过程中，会带动摩擦轮转动，带动支撑腿向下探出，当三个浮筒中的空腔内都基本充满水时，可控式自沉降体就会形成竖直状态，动力水泵停止；

然后，可控式自沉降体(1)定位与固定后，GPS接收机处于平稳状态，此时，自旋转陀螺接通电源，开始高速旋转，开始测绘；

测绘工作完成后，自旋转陀螺停止转动，水泵排水，同时，在液压马达的反向作用下，形成支撑腿提升，将支撑腿收起，继续排水，直至三个浮筒中的液体被排干净。