[发明专利]一种一体机机芯零件自动上料装配机

说明书

技术领域

本发明涉及光学镜头自动装配领域，特别是涉及一种一体机机芯零件自动上料装配机。

背景技术

目前，光学镜头组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及到自动对焦的机型。其中，铜箔、钢垫组装是机芯产品装配中重要的工序，因为铜箔、钢垫安装在PCB板上，起散热的作用，所以不能装歪。因此人工摆放必须要很细心，劳动强度也很高。而且日益增长的劳动成本也使制造光学镜头的成本越来越高，因此，亟待一种全自动安装光学镜头的生产设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动上料及自动安装的一体机机芯零件自动上料装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种一体机机芯零件自动上料装配机，包括通过线体传输的用于放置待加工工件的工作面板及用于供料的上料机构，工作面板和上料机构上方设有吸料机构，吸料机构设有从上料机构上吸料至工作面板安装的吸头结构和视觉检测机构，上料机构设有料仓Ⅰ和料仓Ⅱ，料仓Ⅰ和料仓Ⅱ的底部设有用于顶升零件的顶升机构。

进一步作为本发明技术方案的改进，顶升机构设有用于顶升料仓Ⅰ的顶杆Ⅰ和用于顶升料仓Ⅱ的顶杆Ⅱ，顶杆Ⅰ和顶杆Ⅱ设置在顶板上，顶板通过丝杆顶升，料仓Ⅰ和料仓Ⅱ的顶端设有感应器。

进一步作为本发明技术方案的改进，顶板中至少插入一根导杆，导杆设置在底板上，底板上设有传动丝杆的电机及带传动机构。

进一步作为本发明技术方案的改进，顶杆Ⅰ上设有顶块，顶杆Ⅱ上设有托板，托板上设有用于托住待安装零件的插料板，插料板上设有用于移动插料板插料的气缸。

进一步作为本发明技术方案的改进，托板的另一端设有滑块，滑块与滑轨匹配并沿滑轨滑动。

进一步作为本发明技术方案的改进，料仓Ⅱ为倾斜柱状，滑轨与料仓Ⅱ的斜度匹配设置，托板上设有滑槽，顶杆Ⅱ在滑槽内滑动。

进一步作为本发明技术方案的改进，料仓Ⅰ和料仓Ⅱ设置在供料转盘，供料转盘下面设有用于感应旋转位置的感应片，感应片为四分度设置。

进一步作为本发明技术方案的改进，工作面板和上料机构之间还设有用于减少误差的二次定位机构，二次定位机构一侧设有收料盒，收料盒的上方设有收料点。

进一步作为本发明技术方案的改进，吸头结构设有气管接头和吸头，气管接头设置在吸头的中央，吸头上设有吸盘，吸头上方设有至少一个缓冲弹簧及导向杆，视觉检测机构设有CCD相机及光源，光源的形状为环形，CCD相机置于环形的中央上方。

进一步作为本发明技术方案的改进，吸头结构和视觉检测机构设置在工业四轴机器人上。

本发明的有益效果：此一体机机芯零件自动上料装配机，上料机构通过设有的顶升机构顶升料仓Ⅰ和料仓Ⅱ中的零件以实现自动供料，吸料机构从上料机构吸料到工作面板，以实现自动安装，安装完成后，线体将工作面板已加工的工件运输离开，实现组装过程的全自动化，达到减少劳动力，进一步提高组装的效率。视觉检测机构使得取料更准确，提高了装配效率和装配精度，大大解决大量需求劳动力的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例整体结构示意图；

图2是本发明实施例去掉顶壳以后的结构示意图；

图3是本发明实施例所述吸料机构结构示意图；

图4是本发明实施例所述二次定位机构结构示意图；

图5是本发明实施例所述上料机构主视图；

图6是本发明实施例所述上料机构整体结构示意图；

图7是本发明实施例所述上料机构俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图7，本发明为一种一体机机芯零件自动上料装配机，包括通过线体3传输的用于放置待加工工件的工作面板31及用于供料的上料机构2，工作面板31和上料机构2上方设有吸料机构1，吸料机构1设有从上料机构2上吸料至工作面板31安装的吸头结构12和视觉检测机构11，上料机构2设有料仓Ⅰ21和料仓Ⅱ22，料仓Ⅰ21和料仓Ⅱ22的底部设有用于顶升零件的顶升机构。