[发明专利]一种一体机机芯零件自动上料装配机

权利要求书

1.一种一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：包括通过线体(3)传输的用于放置待加工工件的工作面板(31)及用于供料的上料机构(2)，所述工作面板(31)和上料机构(2)上方设有吸料机构(1)，所述吸料机构(1)设有从上料机构(2)上吸料至工作面板(31)安装的吸头结构(12)和视觉检测机构(11)，所述上料机构(2)设有料仓Ⅰ(21)和料仓Ⅱ(22)，所述料仓Ⅰ(21)和料仓Ⅱ(22)的底部设有用于顶升零件的顶升机构；所述顶升机构设有用于顶升料仓Ⅰ(21)的顶杆Ⅰ(212)和用于顶升料仓Ⅱ(22)的顶杆Ⅱ(221)，所述顶杆Ⅰ(212)和顶杆Ⅱ(221)设置在顶板(231)上，所述顶板(231)通过丝杆(24)顶升，所述料仓Ⅰ(21)和料仓Ⅱ(22)的顶端设有感应器(29)；所述顶杆Ⅰ(212)上设有顶块(211)，所述顶杆Ⅱ(221)上设有托板(222)，所述托板(222)上设有用于托住待安装零件的插料板(223)，所述插料板(223)上设有用于移动插料板(223)插料的气缸(226)；所述托板(222)的另一端设有滑块(224)，所述滑块(224)与滑轨(225)匹配并沿滑轨(225)滑动；所述料仓Ⅱ(22)为倾斜柱状，所述滑轨(225)与料仓Ⅱ(22)的斜度匹配设置，所述托板(222)上设有滑槽(227)，所述顶杆Ⅱ(221)在滑槽(227)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述顶板(231)中至少插入一根导杆(232)，所述导杆(232)设置在底板(25)上，所述底板(25)上设有传动丝杆(24)的电机及带传动机构。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述料仓Ⅰ(21)和料仓Ⅱ(22)设置在供料转盘(28)，所述供料转盘(28)下面设有用于感应旋转位置的感应片(281)，所述感应片(281)为四分度设置。

4.根据权利要求1至2中任意一项所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述工作面板(31)和上料机构(2)之间还设有用于减少误差的二次定位机构(4)，所述二次定位机构(4)一侧设有收料盒(5)，所述收料盒(5)的上方设有收料点。

5.根据权利要求1至2中任意一项所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述吸头结构(12)设有气管接头(121)和吸头(122)，所述气管接头(121)设置在吸头(122)的中央，所述吸头(122)上设有吸盘(125)，所述吸头(122)上方设有至少一个缓冲弹簧(123)及导向杆(124)，所述视觉检测机构(11)设有CCD相机(111)及光源(112)，所述光源(112)的形状为环形，所述CCD相机(111)置于环形的中央上方。

6.根据权利要求1至2中任意一项所述的一体机机芯零件自动上料装配机，其特征在于：所述吸头结构(12)和视觉检测机构(11)设置在工业四轴机器人(13)上。