[发明专利]窄行距水稻秧苗插植装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种水稻插秧机的窄行距分插机构，尤其涉及一种水稻窄行距机械化插秧的窄行距插植装置。

背景技术

分插机构是插秧机的核心部件，基结构不仅影响机器的使用性能，同时也涉入其与种植农艺的相融性。分插机构的主要有曲柄连杆、行星轮系式两种，动力由传动变速箱传递至两侧的分插机构，两个分插机构之间的距离即为插植行距。目前，简易的插植装置未设安全-离合装置，严重影响插植系统的安全工作；现有的设有安全、离合装置的插植系统，安全装置独立设于主动轴与从动轴之间纵向传动轴上，这样的传动结构使传动箱体结构尺寸增加，从而增加了插植臂的间距，现有插植臂的间距均大于24cm，同时安全装置一般设于插植臂内，也使插植的间距进一步增加，与多数水稻种植18cm～20cm行距的农艺要求严重不相符。插植行距的增加，使单位面积插植的株数少于农艺要求的株数，不利于水稻产量的提高，同时也造成田地、水肥、农药的浪费。在插植机构离合方面，多组分插机构的动力输入与中断全部统一由设置在传动箱体前部的动力输入端一个离合器控制输入，不能适应水稻种植如杂交水稻制种一次插植4行、6行、8行、10行等多种插植要求，也不能应用常规种植中一次插植行数变化的要求。因此，水稻插秧机急需一种对各分插机构单一控制插植工作，插植行距与水稻种植农艺相符的插植装置，以满足水稻种植农艺要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有插秧机所有分插机构统一控制动力输入与中断、无安全装置严重影响作业行距等缺点，本发明提供一种窄行距水稻秧苗插植装置及方法。通过将动力传递的安全装置、离合装置集中设置在动力输入轴上，并横向布置，通过链传动将动力传递至插植臂，有效降低插植系统的结构尺寸，满足水稻种植18cm～20cm行距的农艺要求；且每组两只插植臂由一个离合装置控制是否工作，实现了分组独立控制，满足不同种植行距的要求；同一装置同时具有安全保护与离合工能，秧苗、田地中有石块等坚硬物体时保护分插机构不受损坏，安全性高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

窄行距水稻秧苗插植装置，包括主动轴、左半箱体、安全弹簧座、安全弹簧、安全压盘、安全离合盘、牙嵌盘、主动链轮、离合盘、离合弹簧、离合弹簧座、销弹簧、离合销、端盖、右半箱体、从动链轮、从动轴、右插植臂和左插植臂。

左半箱体与右半箱体固定在一起构成传动箱体,主动轴两端分别通过左端轴承和右端轴承安装在传动箱体的前部，左端轴承和右端轴承之间的主动轴上自左向右依次安装安全弹簧座、安全弹簧、安全压盘、安全离合盘、牙嵌盘、主动链轮、离合盘、离合弹簧和离合弹簧座；

安全弹簧座套装在主动轴上，安全弹簧座外侧与左端轴承的内圈接触；安全压盘内部为花键套，主动轴与安全压盘配合部分为花键齿,安全压盘的花键套与主动轴上的花键齿构成轴向移动副；安全弹簧套装在安全压盘上，安全弹簧一端压在安全弹簧座内侧，安全弹簧另一端压在安全压盘端部的凸台上；

安全离合盘套装在主动轴上，安全离合盘一侧与安全压盘接触，安全离合盘另一侧压在主动轴的轴肩上，

牙嵌盘、主动链轮和离合盘套装在主动轴上，牙嵌盘固定在主动链轮的一侧，离合盘固定在主动链轮的另一侧，牙嵌盘、主动链轮和离合盘的中心连线与主动轴中心重合，牙嵌盘、主动链轮和离合盘构成离合轮；

离合弹簧一端压在离合盘外侧，离合弹簧另一端压在离合弹簧座内侧，离合弹簧座的外侧与右端轴承的内圈接触；

从动轴通过轴承安装在传动箱体的后部，从动链轮固定在从动轴上，从动链轮与主动链轮通过链连接并构成链传动，左插植臂、右插植臂分别安装在从动轴的左、右两端；

右半箱体的前部设有销孔，离合销安装在右半箱体的销孔内并与销孔构成移动副，销弹簧套装在离合销上，销弹簧一端压在右半箱体销孔内的台阶上，销弹簧另一端压在离合销上部的凸肩上；端盖固定在传动箱体的前端。

以下进一步为几种优选方式：所述的安全压盘端部凸台的外侧为沿圆周为螺旋结构，安全离合盘一侧沿圆周也为螺旋结构，安全压盘与安全离合盘的螺旋结构配合构成完整的圆筒体；安全离合盘另一侧沿圆周设有凹槽，牙嵌盘外侧设有牙齿，牙嵌盘的牙齿与安全离合盘的凹槽构成牙嵌式离合器。所述的离合盘外缘设有螺旋离合斜面，右半箱体前部销孔的侧壁与离合盘螺旋离合斜面最底部内侧面重合。所述的左半箱体与右半箱体通过螺栓固定，所述的端盖通过螺栓固定在传动箱体的前端。所述的安全压盘与安全离合盘的结合部为齿形或波浪形配合结构。所述的安全离合盘与牙嵌盘的结合部为齿形或波浪形配合结构。