[发明专利]窄行距水稻秧苗插植装置及方法

权利要求书

1.一种窄行距水稻秧苗插植装置，其特征在于：包括主动轴（1）、左半箱体（2）、安全弹簧座（3）、安全弹簧（4）、安全压盘（5）、安全离合盘（6）、牙嵌盘（7）、主动链轮（8）、离合盘（9）、离合弹簧（10）、离合弹簧座（11）、销弹簧（12）、离合销（13）、端盖（14）、右半箱体（15）、从动链轮（16）、从动轴（17）、右插植臂（18）和左插植臂（19）；

左半箱体（2）与右半箱体（15）固定在一起构成传动箱体, 主动轴（1）两端分别通过左端轴承和右端轴承安装在传动箱体的前部，左端轴承和右端轴承之间的主动轴（1）上自左向右依次安装安全弹簧座（3）、安全弹簧（4）、安全压盘（5）、安全离合盘（6）、牙嵌盘（7）、主动链轮（8）、离合盘（9）、离合弹簧（10）和离合弹簧座（11）；

安全弹簧座（3）套装在主动轴（1）上，安全弹簧座（3）外侧与左端轴承的内圈接触；安全压盘（5）内部为花键套，主动轴（1）与安全压盘（5）配合部分为花键齿, 安全压盘（5）的花键套与主动轴（1）上的花键齿构成轴向移动副；安全弹簧（4）套装在安全压盘（5）上，安全弹簧（4）一端压在安全弹簧座（3）内侧，安全弹簧（4）另一端压在安全压盘（5）端部的凸台上；

安全离合盘（6）套装在主动轴（1）上，安全离合盘（6）一侧与安全压盘（5）接触，安全离合盘（6）另一侧压在主动轴（1）的轴肩上；

牙嵌盘（7）、主动链轮（8）和离合盘（9）套装在主动轴（1）上，牙嵌盘（7）固定在主动链轮（8）的一侧，离合盘（9）固定在主动链轮（8）的另一侧，牙嵌盘（7）、主动链轮（8）和离合盘（9）的中心连线与主动轴（1）中心重合，牙嵌盘（7）、主动链轮（8）和离合盘（9）构成离合轮；

离合弹簧（10）一端压在离合盘（9）外侧，离合弹簧（10）另一端压在离合弹簧座（11）内侧，离合弹簧座（11）的外侧与右端轴承的内圈接触；

从动轴（17）通过轴承安装在传动箱体的后部，从动链轮（16）固定在从动轴（17）上，从动链轮（16）与主动链轮（8）通过链连接并构成链传动，左插植臂（19）、右插植臂（18）分别安装在从动轴（17）的左、右两端；

右半箱体（15）的前部设有销孔，离合销（13）安装在右半箱体的销孔内并与销孔构成移动副，销弹簧（12）套装在离合销（13）上，销弹簧（12）一端压在右半箱体（15）销孔内的台阶上，销弹簧（12）另一端压在离合销（13）上部的凸肩上；端盖（14）固定在传动箱体的前端。

2.根据权利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植装置，其特征在于：所述的安全压盘（5）端部凸台的外侧沿圆周为螺旋结构，安全离合盘（6）一侧沿圆周也为螺旋结构，安全压盘（5）与安全离合盘（6）的螺旋结构配合构成完整的圆筒体；安全离合盘（6）另一侧沿圆周设有凹槽，牙嵌盘（7）外侧设有牙齿，牙嵌盘（7）的牙齿与安全离合盘（6）的凹槽构成牙嵌式离合器。

3.根据权利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植装置，其特征在于：所述的离合盘（9）外缘设有螺旋离合斜面，右半箱体（15）前部销孔的侧壁与离合盘（9）螺旋离合斜面最底部内侧面重合。

4.根据权利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植装置，其特征在于：所述的左半箱体（2）与右半箱体（15）通过螺栓固定，所述的端盖（14）通过螺栓固定在传动箱体的前端。

5.根据权利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植装置，其特征在于：所述的安全压盘（5）与安全离合盘（6）的结合部为齿形或波浪形配合结构。

6.根据权利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植装置，其特征在于：所述的安全离合盘（6）与牙嵌盘（7）的结合部为齿形或波浪形配合结构。

7.一种利用权利要求1所述窄行距水稻秧苗插植装置的安全保护与离合方法，其特征在于步骤如下:正常工作时，在安全弹簧（4）的作用下，安全压盘（5）与安全离合盘（6）的螺旋结构配合，在离合弹簧（10）的作用下，牙嵌盘（7）与安全离合盘（6）侧面的凹槽接合，动力由主动轴（1）输入，安全压盘（5）随主动轴（1）同步旋转，动力通过安全压盘（5）与安全离合盘（6）的螺旋结构同步传输至安全离合盘（6），然后通过牙嵌盘（7）的牙齿与安全离合盘（6）侧面的凹槽接合将动力传递至主动链轮（8），由主动链轮（8）与从动链轮（16）构成的链传动将动力传至从动轴（17），带动左插植臂（19）、右插植臂（18）工作；

当左插植臂（19）或右插植臂（18）遇到障碍物时，阻力急剧增加，并将阻力依次通过从动轴（17）、从动链轮（16）、主动链轮（8）、牙嵌盘（7）传递至安全离合盘（6），进而传递至安全压盘（5）与安全离合盘（6）的螺旋配合面；由于安全离合盘（6）所需的扭矩急剧增加，安全压盘（5）压缩安全弹簧（4）并沿主动轴（1）轴线向左轴向移动，安全压盘（5）与安全离合盘（6）的螺旋配合面的配合关系破坏，安全压盘（5）发生滑转，主动轴（1）的动力不能通过安全压盘（5）传递给安全离合盘（6），实现动力中断，从而保护左插植臂（19）和右插植臂（18）；

当不需要左插植臂（19）与右插植臂（18）工作时，操纵机构将离合销（13）压下，随着离合盘（9）的旋转，离合销（13）伸入离合盘（9）外缘的螺旋离合斜面最底处，离合盘（9）再旋转时离合销（13）推动离合盘（9）沿主动轴（1）轴线向右移动，从而带动牙嵌盘（7）和主动链轮（8）向外运动，使牙嵌盘（7）与安全离合盘（6）分离，牙嵌盘（7）处的动力中断，由牙嵌盘（7）、主动链轮（8）和离合盘（9）构成的离合轮不能旋转，实现动力分离；需要恢复工作时，操作机构不再压紧离合销（13），离合销（13）在销弹簧（12）的作用下收缩离开离合盘（9），在离合弹簧（10）的作用下由牙嵌盘（7）、主动链轮（8）和离合盘（9）构成的离合轮向左移动，牙嵌盘（7）与安全离合盘（6）重新接合，动力正常传递，左插植臂（19）与右插植臂（18）重新开始工作。