[发明专利]一种门盖高效柔性机器人滚边岛

说明书

技术领域

本发明涉及一种门盖机器人滚边岛，属于车身制造技术领域，尤其涉及一种门盖高效柔性机器人滚边岛。

背景技术

在现有技术中，机器人滚边是一种门盖总成内外板扣合的工艺方式，通过不同滚边程序能够控制机器人实现对应的滚边轨迹，具有较高的柔性化，有利于多车型混线生产，因此广泛应用于汽车厂焊装车间门盖线。机器人滚边岛通常由滚边机器人、滚边设备、安全设施以及相应的控制系统等组合而成以共同完成门盖的机器人滚边工作。通常采用的直线滑台导轨形式、单工位回转台形式、双工位回转台形式机器人滚边岛，主要适用于特定车型，节拍不高的生产模式。

同时滚边设备中安装框架与胎模夹具间一般采用螺纹形式进行稳固连接，以便分模块制造及运输，在新车型导入时也可以通过拆换胎模夹具来重新进行工位匹配。但是由于装卸过程费时费力，因此主要适用于特定车型的长时间稳定生产。

在中国实用新型专利说明书CN201832885U中公开了一种滚边工作站，其包括配合工作的定位机构和滚边机构，所述定位机构由底座、支架和装有胎模总成的夹具总成构成，所述夹具总成经支架固定在底座上；所述滚边机构由六轴机器人及安装在六轴机器人工作端部的滚边工具总成构成。该实用新型虽然解决了现有滚边机构只能针对单一型号的车门或发动机舱盖进行滚边处理，带来设备投入高、可利用价值低、维护检修不便的负面效应的问题，但是该实用新型不适合多车型高节拍的自动化生产，同时其带有胎模总成的夹具总成可通过拆装螺钉和定位销的方式进行更换，故也不利于胎膜总成模块化的制造和安装。

在中国发明专利说明书CN101712056B中公开了一种机器人滚边系统转台，其是由传动单元、定位单元和控制单元组成；传动单元中将回转支承固定设置在机架上，位于回转支承的内圈、与回转支承之间可相对转动的内齿圈与回转台固联；固联在驱动电机输出轴上的传动齿轮与内齿圈啮合传动；定位单元是在机架上、处在回转支承的外周，设置由气缸驱动的定位销；在回转台上、与定位销相对应的位置上设置定位块；由控制单元检测回转台的转动角度，并为驱动电机提供加速、减速或停机控制信号。该发明主要公开了一种滚边系统转台，保证了较好的回转定位精度，但是该发明并没有公开一种适宜于高节拍自动化滚边的机器人滚边岛。

在中国实用新型专利说明书CN201960347U中公开了一种滚轮包边夹具转台，其包括转台面，电机和传动装置，所述转台面为倒V型，倒V型转台面两面与水平面夹角相等，倒V型转台面两面与水平面夹角为40度—50度；从而解决了没有转台，传统的机器人滚边系统一个机械手只能对3个工位上三个工件进行滚边工作，工作效率低，且现有转台不能对所需滚轮包边机械起到夹具的作用的问题。利用转台实现1个机器手对6个工件进行滚边工作，节省了设备的投入，提高了工作效率，设置了转台，杜绝工人和机械手的直接接触，避免了人身伤害，提高了安全性，上下零件无需停止机器手，提高生产效率。但是该实用新型不利于胎膜夹具的安装和使用，同时对于不能实现多种车型的混线生产。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其不仅可以适用于多种车型的高节拍自动化混线滚边，同时能够实现胎膜夹具的快速更换。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其包括底座和滚边机器人；所述底座上安装有回转台和驱动电机；所述回转台上设置有多个胎膜夹具总成；所述胎膜夹具总成旋转对称布置于所述回转台的四周；所述胎膜夹具总成包括安装框架和胎膜夹具；所述安装框架固接于所述回转台上；所述胎膜夹具与所述安装框架滑动配合连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述胎膜夹具的底部设置有平行导轨；所述安装框架上设置有与所述平行导轨配合的导向滑槽。

在本发明的一种优选实施方案中，所述导向滑槽包括连接板；所述连接板固接在所述安装框架上；所述连接板上固接有U形安装座；所述U形安装座的内部设置有沿竖直方向布置的滑轮；所述U形安装座的两端设置有沿水平方向布置的一对导轮。

在本发明的一种优选实施方案中，所述导轮通过调整垫片固接于所述U形安装座的两端；两个导轮之间的距离可调。

在本发明的一种优选实施方案中，所述胎膜夹具上设置有夹紧碰块和限位碰块；所述安装框架上设置有用于与所述夹紧碰块配合推动胎膜夹具水平滑动的夹紧气缸；所述安装框架上还设置用于与所述限位碰块配合对胎膜夹具限位的限位块。