[发明专利]一种门盖高效柔性机器人滚边岛

权利要求书

1.一种门盖高效柔性机器人滚边岛，包括底座(1)和滚边机器人(7)；所述底座(1)上安装有回转台(2)和驱动电机(3)；所述回转台(2)上设置有多个胎膜夹具总成；所述胎膜夹具总成旋转对称布置于所述回转台(2)的四周；所述胎膜夹具总成包括安装框架(20)和胎膜夹具(10)；所述安装框架(20)固接于所述回转台(2)上；所述胎膜夹具(10)与所述安装框架(20)滑动配合连接；所述胎膜夹具(10)的底部设置有平行导轨(15)；所述安装框架(20)上设置有与所述平行导轨(15)配合的导向滑槽；其特征在于：所述导向滑槽包括连接板(25)；所述连接板(25)固接在所述安装框架(20)上；所述连接板(25)上固接有U形安装座(26)；所述U形安装座(26)的内部设置有沿竖直方向布置的滑轮(28)；所述U形安装座(26)的两端设置有沿水平方向布置的一对导轮(27)。

2.根据权利要求1所述的一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其特征在于：所述导轮(27)通过调整垫片(29)固接于所述U形安装座(26)的两端；两个导轮(27)之间的距离可调。

3.根据权利要求1所述的一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其特征在于：所述胎膜夹具(10)上设置有夹紧碰块(12)和限位碰块(13)；所述安装框架(20)上设置有用于与所述夹紧碰块(12)配合推动胎膜夹具(10)水平滑动的夹紧气缸(22)；所述安装框架(20)上还设置用于与所述限位碰块(13)配合对胎膜夹具(10)限位的限位块(23)。

4.根据权利要求3所述的一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其特征在于：所述胎膜夹具(10)的后部设置有缓冲碰块(11)；所述安装框架(20)的后部设置有缓冲器(21)。

5.根据权利要求4所述的一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其特征在于：所述胎膜夹具(10)上还设置有检测碰块(14)；所述安装框架(20)的两侧设置有到位检测(24)。

6.根据权利要求1所述的一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其特征在于：所述底座(1)旁同轴布置有环形拖链槽(5)；所述环形拖链槽(5)内滑动配合连接有拖链(4)。

7.根据权利要求1所述的一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其特征在于：所述安装框架(20)包括底部框架(20a)；所述底部框架(20a)上设置有垂直布置的支架(20b)；所述底部框架(20a)和所述支架(20b)之间设置有加强筋(20c)。

8.根据权利要求1所述的一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其特征在于：所述胎膜夹具(10)包括三角形支撑框架；所述三角形支撑框架的底面固接有平行导轨(15)；所述三角形支撑框架的斜面设置有用于夹持胎膜的夹具。

9.根据权利要求1所述的一种门盖高效柔性机器人滚边岛，其特征在于：所述胎膜夹具总成为四组；四组胎膜夹具总成旋转对称布置于所述底座(1)的四周；所述滚边机器人(7)为三个；三个滚边机器人(7)分别布置于所述回转台(2)的回转中心和滚边加工区域的两侧。