[发明专利]安全离合一体式分插机构动力传动装置及方法

说明书

技术领域

本发明农业机械领域，具体涉及一种安全离合一体式分插机构动力传动装置及方法。

背景技术

插秧机动力传动系统中的离合装置、安全装置是保障插秧机正常工作的重要部件，其工作性能直接影响插机作业的可靠性与安全性。目前，插秧机的分插机械构动力传递系统的离合装置、安全装置是独立结构，离合装置一般设于变速传动箱动力输出端，由一个离合装置控制所有插植机构是否工作，因此在需要插植不同幅宽时所有分插机构均在运转，不能实现对每个分插机构是否工作进行独立控制；传动系统中一般无安全装置，分插机构在取秧、插秧时如碰到石块或坚硬物体特别易损坏取秧针，甚至整个分插机构，极少部分分插机构内部设置了安全装置，但使分插机构的空间体积急剧增加，导致分插机构的行距增加，这又与水稻的种植农艺不配套，也浪费了土地资源。因此，现代插秧机械急需一种对各分插机构单一控制插植工作，安全装置不增加插植空间，行距与水稻种植农艺一致的安全离合一体式分插机构动力传动装置，以满足当前水稻插植要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有插秧机分插机构集中控制、无安全装置影响其工作性能、易损坏等缺点，本发明提供一种对每组分插机构是否工作独立控制且具有安全装置的安全离合一体式分插机构动力传动装置，相邻分插机构间距与水稻种植农艺要求的行距相适应，能够分组控制插植机构工作，秧苗、田地中有石块等坚硬物体时保护分插机构不受损坏，安全性高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

安全离合一体式分插机构动力传动装置，包括右箱体、端盖、安全挡圈、安全弹簧、主动压盘、从动压盘、离合链轮、离合销、主动轴、离合挡圈、离合弹簧、从动轴、从动链轮和左箱体，右箱体、左箱体固定成一体构成箱体，主动轴通过轴承安装在箱体前部，安全挡圈、主动压盘、从动压盘、离合链轮、离合挡圈由左至右顺序安装在主动轴上，安全挡圈套装在主动轴上并通过卡簧限止向左移动，主动压盘的内花键槽与主动轴上的外花键配合构成移动副，从动压盘套装在主动轴上并通过主动轴的轴肩限止向右移动，安全弹簧间隙套装在从动压盘上，安全弹簧两端分别压在安全挡圈、从动压盘侧面；离合链轮套装在主动轴上，离合挡圈安装在主动轴上并通过卡簧限止向右移动，离合弹簧套在主动轴上，离合弹簧两端分别压在离合链轮、离合挡圈侧面；左箱体前部在安装离合链轮位置处设有销孔，该销孔的轴线与主动轴轴线垂直，离合销轴安装在左箱体上的销孔内；从动轴通过轴承安装在箱体后部，从动链轮固定在从动轴上，离合链轮与从动链轮构成链传动；端盖固定在左箱体上。

以下为几种优选实现方式：所述主动压盘外侧为波浪形齿，从动压盘一侧也为波浪形齿，主动压盘与从动压盘接合时构成完整的圆柱体；从动压盘另一侧沿圆周设有牙齿，离合链轮一侧沿圆周由外凸的牙齿部分和内凹的斜面部分组成，从动压盘上的牙齿与离合链轮上的牙齿啮合构成牙嵌离合器，离合链轮的另一侧为链轮。所述端盖通过螺钉固定在左箱体上，右箱体、左箱体通过螺栓固定成一体。所述离合链轮在主动轴上能轴向移动且相对主动轴转动。所述从动压盘和离合链轮的牙齿形状相同，且选自端面凸轮、矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形中的一种。

一种利用所述的装置的安全保护与独立离合方法，步骤如下：正常工作时，在安全弹簧和离合弹簧的压缩力推动下，主动压盘的波浪形齿与从动压盘的波浪形齿接合构成完整的圆柱体，离合链轮的牙齿与从动压盘的牙齿啮合，主动压盘、从动压盘、离合链轮同步转动，动力由主动轴传递至主动压盘再传至离合链轮，然后动力通过离合链轮与从动链轮构成的链传动至从动轴并驱动分插机构；当从动轴上的分插机构在取苗或植苗碰到坚硬物体时所需要驱动力矩急剧增加，此时主动轴的输入力矩增加，而主动压盘的波浪形齿与从动压盘的波浪形齿是通过安全弹簧施加的预压力实现同步转动的，从动压盘受到阻力急剧增加，主动压盘的波浪形齿面克服安全弹簧压力向左滑动，主动压盘与从动压盘的波浪形配合关系破坏，主动压盘随主动轴旋转，而从动压盘、离合链轮不旋转，即从动轴上的分插机构碰到坚硬物体后不继续旋转，从而保护分插机构；当不需要分插机构工作时，压下离合销轴，随着离合链轮的旋转，离合销轴伸入离合链轮侧面内凹的斜面，离合链轮旋转使用斜面轴向距离变小，离合销轴推动离合链轮的斜面，使用离合链轮的牙齿与从动压盘的牙齿分离，从动压盘随主动压盘、主动轴旋转，而离合链轮不旋转，实现对从动轴动力输入的独立控制。