[发明专利]一种信号传输线束的布线装置及其布线方法

说明书

技术领域

本发明属于信号线布线方法技术领域，具体涉及一种信号传输线束的布线装置，本发明还涉及利用上述布线装置进行布线的方法。

背景技术

信号采集仪器装备广泛应用于各个技术领域，为了减少外部环境的干扰，获得稳定可靠的信号数据，并实现所采集信号数据的快速传输，部分信号采集仪器装备的信号传输主要通过线束完成，此类线束通常由几根到数十根导线编织而成，有多条分支，各分支在电路板信号接口之间相互连接，进行信号传递。

目前，该类型的各种线束主要由技术工人手工编织而成，存在着效率低、易出错、成本高、信号线浪费严重及工人劳动强度大等突出性问题，因此急需采用自动化装备进行线束编织作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种信号传输线束的布线装置，解决了现有手工布线存在的效率低、易出错、成本高及工人劳动强度大的问题。

本发明的另一目的在于提供利用上述布线装置进行布线的方法。

本发明所采用的技术方案是，一种信号传输线束的布线装置，包括有设置于工作台上的夹线装置、六轴机器人及机器人控制器，还包括有设置于夹线装置的上方且连接在一起的剪线装置和送线装置，剪线装置、送线装置均与六轴机器人的末端轴连接，六轴机器人与机器人控制器通过通信线缆连接。

本发明的特点还在于：

夹线装置，包括有设置于工作台上的底座，底座上设置有架线板，架线板上竖直设置有多根立柱，架线板与多根立柱外罩有外框，外框通过螺柱-螺母组件与底座连接，外框与底座的高度差能通过调节螺柱-螺母组件中螺柱上的固定螺母来调整；外框上设置有多个夹线楔形块，且每个夹线锲形块都通过轴承与外框连接，每个夹线锲形块上开设有豁口。

架线板通过销钉和螺栓与底座连接，方便架线板的快速安装和拆卸。

剪切装置由气缸和连接于气缸下部的连杆剪刀构成，气缸与送线装置连接。

送线装置，包括有线轮和过线器，线轮设置于六轴机器人的轴上，过线器的上部与六轴机器人的末端轴连接，过线器一侧与气缸连接，过线器的下部连接过线咀。

线轮设置于六轴机器人的第三轴上。

本发明所采用的另一技术方案是，利用信号传输线束的布线装置进行布线的方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1、根据线束分支的排列和走向，将同直径规格的线的相邻线头连接在一起，并规划相对应的布线轨迹；

步骤2、经步骤1后，利用六轴机器人的示教功能，按照规划的布线轨迹对六轴机器人进行示教，示教成功后，将示教轨迹生成程序保存在机器人控制器内；或者根据所规划的布线轨迹进行离线编程，并将所编写的程序保存在机器人控制器内。

步骤3、经步骤2后，利用机器人控制器操控六轴机器人，由六轴机器人按照机器人控制器内保存的布线程序进行布线，此时由过线咀带着线到达夹线锲形块的豁口，过线咀拨动夹线锲形块转动90°～120°范围内任意角度，夹线锲形块会将线的一端紧紧顶压在外框上，六轴机器人带着过线咀继续按照布线轨迹运动，将线按分布要求绷在架线板的立柱上，在这一过程中线轮随之转动，达到送线目的，当线布置完成，过线咀将带着线到达另一个夹线锲形块的豁口并拨动该夹线锲形块转动90°～120°范围内任意角度，从而将线的另一端紧紧顶压在外框上夹住；

步骤4、经步骤3后，剪线装置内气缸的气缸杆缩回，带动连杆剪刀闭合将线剪断，即完成线束的布置和夹紧；之后，气缸杆伸出，连杆剪刀张开至初始状态，六轴机器人回到初始位置；

步骤5、待步骤4完成后，由工人将布好线的整个夹线装置从工作台上取下，并换上一套新的夹线装置，六轴机器人继续布线，工人将取下的布线装置上已经布好的线绑扎后，按要求剪开连接在一起的线头并剪掉线头多余长度部分，即完成布线、绑线的所有工序。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明一种信号传输线束的布线装置具有结构简单、制备成本低及使用方便的优点。

(2)本发明利用信号传输线束的布线装置进行布线的方法基于一种信号传输线束的布线装置，能实现信号传输线束布线过程的自动化，取代工人手工布线的方法，大大降低工人劳动强度和布线成本，大大提高线束布线效率。

(3)本发明利用信号传输线束的布线装置进行布线的方法，能实现线束分支的精确排列，不会出现人工布线易出错、信号线浪费严重的问题。

附图说明

图1是本发明一种信号传输线束的布线装置的结构示意图；

图2是本发明一种信号传输线束的布线装置内剪线装置剪线示意图；