[发明专利]一种信号传输线束的布线装置及其布线方法

权利要求书

1.一种信号传输线束的布线装置，其特征在于，包括有设置于工作台(15)上的夹线装置、六轴机器人(2)及机器人控制器(3)，还包括有设置于夹线装置的上方且连接在一起的剪线装置和送线装置，所述剪线装置、送线装置均与六轴机器人(2)的末端轴连接，所述六轴机器人(2)与机器人控制器(3)通过通信线缆连接；

所述夹线装置，包括有设置于工作台(15)上的底座(13)，所述底座(13)上设置有架线板(10)，所述架线板(10)上竖直设置有多根立柱(8)，所述架线板(10)与多根立柱(8)外罩有外框(12)，所述外框(12)通过螺柱-螺母组件(14)与底座(13)连接，所述外框(12)与底座(13)的高度差能通过调节螺柱-螺母组件(14)中螺柱上的固定螺母来调整；所述外框(12)上设置有多个夹线楔形块(11)，且每个夹线楔形块(11)都通过轴承(9)与外框(12)连接，每个夹线楔形块(11)上开设有豁口；

所述架线板(10)通过销钉和螺栓与底座(13)连接，方便架线板(10)的快速安装和拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种信号传输线束的布线装置，其特征在于，所述剪线装置由气缸(4)和连接于气缸(4)下部的连杆剪刀(6)构成，所述气缸(4)与送线装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种信号传输线束的布线装置，其特征在于，所述送线装置，包括有线轮(1)和过线器(5)，所述线轮(1)设置于六轴机器人(2)的轴上，所述过线器(5)的上部与六轴机器人(2)的末端轴连接，所述过线器(5)一侧与气缸(4)连接，所述过线器(5)的下部连接过线咀(7)。

4.根据权利要求3所述的一种信号传输线束的布线装置，其特征在于，所述线轮(1)设置于六轴机器人(2)的第三轴上。

5.利用信号传输线束的布线装置进行布线的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、根据线束分支的排列和走向，将同直径规格的线相邻线头连接在一起，并规划相对应的布线轨迹；

步骤2、经步骤1后，利用六轴机器人(2)的示教功能，按照规划的布线轨迹对六轴机器人(2)进行示教，示教成功后，将示教轨迹生成程序保存在机器人控制器(3)内；或者根据所规划的布线轨迹进行离线编程，并将所编写的程序保存在机器人控制器(3)内；

步骤3、经步骤2后，利用机器人控制器(3)操控六轴机器人(2)，由六轴机器人(2)按照机器人控制器(3)内保存的布线程序进行布线，此时由过线咀(7)带着线(16)到达夹线楔形块(11)的豁口，过线咀(7)拨动夹线楔形块(11)转动90°～120°范围内任意角度，夹线楔形块(11)会将线(16)的一端紧紧顶压在外框(12)上，六轴机器人(2)带着过线咀(7)继续按照布线轨迹运动，将线(16)按分布要求绷在架线板(10)的立柱(8)上，在这一过程中线轮(1)随之转动，达到送线目的，当线(16)布置完成，过线咀(7)将带着线(16)到达另一个夹线楔形块(11)的豁口并拨动该夹线楔形块(11)转动90°～120°范围内任意角度，从而将线(16)的另一端紧紧顶压在外框(12)上夹住；

步骤4、经步骤3后，剪线装置内气缸(4)的气缸杆缩回，带动连杆剪刀(6)闭合将线(16)剪断，即完成线束的布置和夹紧；之后，气缸杆伸出，连杆剪刀(6)张开至初始状态，六轴机器人(2)回到初始位置；

步骤5、待步骤4完成后，由工人将布好线(16)的整个夹线装置从工作台(15)上取下，并换上一套新的夹线装置，六轴机器人(2)继续布线，工人将取下的布线装置上已经布好的线绑扎后，剪开连接在一起的线头(17)并剪掉线头(17)多余长度部分，即完成布线、绑线的所有工序。