[发明专利]目标对象运动方向检测方法和装置

说明书

技术领域

本公开总体涉及计算机视觉领域，具体涉及目标对象运动方向检测方法和装置。

背景技术

基于人员的流动方向的客流统计对商场、超市等商业场所了解、调整自己的经营策略有着很重要的意义。目前，人员流动方向的检测方法通常是在商业场所的入口区域设置单个图像采集装置并在其中预先设定一条直线，随后根据人员是否以及沿哪一方向穿过该直线来判断人员的流动方向。然而，按照这一检测方法，当待检测人员(即目标对象)的运动轨迹不规律时，很容易产生漏判或误判。另一方面，当商业场所是不规则场地时，可能无法通过在单个图像采集装置中设定一条直线来简单的判断出待检测人员是否进入商业场所。比如，假设某一个商业场所位于一个十字路口的左右两侧，因此在十字路口向左转和向右转都可以进入该商业场所，此时通过在单个图像采集装置中预先设定一条直线无法检测出进入该商业场所的所有人员。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本公开。

根据本公开的一个方面，提供了一种目标对象运动方向检测方法，包括：获取包含该目标对象的视频序列，并确定该目标对象在该视频序列的多个图像帧中的位置；在拍摄所述视频序列的图像采集装置的覆盖范围内设置多个基准向量，其中每个基准向量与根据拍摄的具体场景设定的参考向量之间的夹角满足预定条件；对于每个所述基准向量，根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向，并根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向；根据该目标对象相对于各个基准向量的总体运动方向，确定该目标对象的运动方向。

根据本公开的另一个方面，提供了一种目标对象运动方向检测装置，包括：定位部件，配置为获取包含该目标对象的视频序列，并确定该目标对象在该视频序列的多个图像帧中的位置；设定部件，配置为在拍摄所述视频序列的图像采集装置的覆盖范围内设置多个基准向量，其中每个基准向量与根据拍摄的具体场景设定的参考向量之间的夹角满足预定条件；定向部件，配置为对于每个所述基准向量，根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向，并根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向；检测部件，配置为根据该目标对象相对于各个基准向量的总体运动方向，确定该目标对象的运动方向。

根据本公开的又一个方面，提供了一种目标对象运动方向检测装置，包括：处理器；存储器；和存储在所述存储器中的计算机程序指令。所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述目标对象运动方向检测装置执行以下步骤：获取包含该目标对象的视频序列，并确定该目标对象在该视频序列的多个图像帧中的位置；在拍摄所述视频序列的图像采集装置的覆盖范围内设置多个基准向量，其中每个基准向量与根据拍摄的具体场景设定的参考向量之间的夹角满足预定条件；对于每个所述基准向量，根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向，并根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向；根据该目标对象相对于各个基准向量的总体运动方向，确定该目标对象的运动方向。

根据本公开的再一个方面，提供了一种用于目标对象运动方向检测的计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可由处理器执行以使得所述处理器：获取包含该目标对象的视频序列，并确定该目标对象在该视频序列的多个图像帧中的位置；在拍摄所述视频序列的图像采集装置的覆盖范围内设置多个基准向量，其中每个基准向量与根据拍摄的具体场景设定的参考向量之间的夹角满足预定条件；对于每个所述基准向量，根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向，并根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向；根据该目标对象相对于各个基准向量的总体运动方向，确定该目标对象的运动方向。

根据本公开的目标对象运动方向检测方法、装置和计算机程序产品基于具体场景设置多个基准向量来检测目标对象的运动方向，从而能够准确地检测出目标对象的运动方向，进而提高客流统计的准确性。

附图说明