[发明专利]目标对象运动方向检测方法和装置

权利要求书

1.一种目标对象运动方向检测方法，包括：

获取包含该目标对象的视频序列，并确定该目标对象在该视频序列的多个图像帧中的位置；

在拍摄所述视频序列的图像采集装置的覆盖范围内设置多个基准向量，其中每个基准向量与根据拍摄的具体场景设定的参考向量之间的夹角满足预定条件；

对于每个所述基准向量，根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向，并根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向；

根据该目标对象相对于各个基准向量的总体运动方向，确定该目标对象的运动方向，

其中对于每个所述基准向量根据目标对象在所述多个图像帧中的位置确定该目标对象在每一对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向包括：

确定目标对象在一对相邻的图像帧中的在先帧中的位置与该基准向量起点的连线沿顺时针方向与该基准向量之间的第一夹角；

确定目标对象在该对相邻的图像帧中的在后帧中的位置与该基准向量起点的连线沿顺时针方向与该基准向量之间的第二夹角；

如果目标对象在所述在先帧中的位置相对于该基准向量的投影在该基准向量上且所述第一夹角不大于90度，并且目标对象在所述在后帧中的位置相对于该基准向量的投影在该基准向量上且所述第二夹角大于90度，则确定目标对象在该对相邻图像帧间相对于该基准向量的运动方向为第一运动方向；

如果目标对象在所述在先帧中的位置相对于该基准向量的投影在该基准向量上且所述第一夹角大于90度，并且目标对象在所述在后帧中的位置相对于该基准向量的投影在该基准向量上且所述第二夹角不大于90度，则确定目标对象在该对相邻图像帧间相对于该基准向量的运动方向为第二运动方向，

其中根据目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向确定该目标对象相对于该基准向量的总体运动方向包括：

统计目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向为第一运动方向的数量；

统计目标对象在各对相邻的图像帧间相对于该基准向量的运动方向为第二运动方向的数量；

如果该第一运动方向的数量减去第二运动方向的数量之差大于等于1，则确定所述总体运动方向为第一运动方向，如果该第二运动方向的数量减去第一运动方向的数量之差大于等于1，则确定所述总体运动方向为第二运动方向。

2.如权利要求1所述的目标对象运动方向检测方法，其中所述多个图像帧是所述视频序列中的连续的多个图像帧。

3.如权利要求1所述的目标对象运动方向检测方法，其中所述多个图像帧是以预定帧间隔从所述视频序列中提取的多个图像帧。

4.如权利要求1所述的目标对象运动方向检测方法，所述在拍摄所述视频序列的图像采集装置的覆盖范围内设置多个基准向量包括：

在所述具体场景为某一场所的一个入口、所述覆盖范围为该场所内部邻近入口处的区域的情况下，设置所述多个基准向量，以使得每个基准向量横跨所述覆盖区域，并且与所述参考向量之间的夹角为[90°-α，90°+α]，其中α为预定角度，所述参考向量垂直于所述入口并在进入该场所的方向上延伸。

5.如权利要求4所述的目标对象运动方向检测方法，其中α小于10度。

6.如权利要求4所述的目标对象运动方向检测方法，其中每个基准向量被设置为沿顺时针方向与参考向量之间的夹角为[90°-α，90°+α]，

所述根据该目标对象相对于各个所述基准向量的总体运动方向确定该目标对象的运动方向包括：

如果该目标对象相对于至少一个基准向量的总体运动方向是第一运动方向，则确定该目标对象的运动方向为进入场所的方向。

7.如权利要求4所述的目标对象运动方向检测方法，其中每个基准向量被设置为沿逆时针方向与所述参考向量之间的夹角为[90°-α，90°+α]，

所述根据该目标对象相对于各个所述基准向量的总体运动方向确定该目标对象的运动方向包括：

如果该目标对象相对于至少一个基准向量的总体运动方向是第二运动方向，则确定该目标对象的运动方向为进入场所的方向。