[发明专利]用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法

说明书

本发明公开了一种用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法，所述机载终端包括：网络选择单元，专网数据处理单元，公网数据处理单元，以及天线；所述网络选择单元接收无人机上的测控设备所输出的测控数据，并选择将数据发送至所述专网数据处理单元或公网数据处理单元；所述专网数据处理单元按照专用数据传输网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据经过天线发送至所述专用数据传输网络；所述公网数据处理单元按照公共移动通信网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据经过天线发送至所述公共移动通信网络。通过本发明的技术方案能够实现稳定、可靠、高效的无人机数据传输。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法。

背景技术

随着无人机在民用领域的广泛应用，对应用于无人机的数据传输系统的需求也不断增强，加之对传输图像、视频等数据量不断提高，飞行航程逐步变长，对新一代数据传输系统的传输速率、误码率、稳定性等都有了更高的要求。数据传输系统作为地面与空中平台之间联系的唯一通道，在无人机应用中起着至关重要的作用，数据传输系统所传递信息的实时性、准确性、可靠性直接影响着搭载载荷的任务完成情况乃至无人机和人员的安全状况。然而当前数据传输系统的发展水平却远远赶不上需求的提高，难以达到任何时候、任何地点、任何平台顺畅互通的目的。现有无人机数据传输系统大多采用数传电台和无线图传相结合，其传输速率相对较低，传输频带窄，在传输距离和可靠性方面并不理想，抗遮挡与抗干扰能力相对较弱。概括起来主要有以下几点问题：

1.现有数据传输系统均采用点对点微波通信模式，当存在障碍物遮挡的非视距传输环境中，通信系统无法正常工作；

2.现有数据传输系统受天线增益、射频发射功率限制，传输距离短；

3.现有数据传输系统多采用单一的专用数据传输网络，当其受到干扰时将直接影响到链路性能，可靠性差；

4.现有数据传输系统工作频带较窄，传输速率较低。

因此，研制高效、稳定的数据传输系统对于无人机应用领域有着重大的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法，以满足目前的需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于无人机的机载终端，包括：网络选择单元，专网数据处理单元，公网数据处理单元，以及天线；

所述网络选择单元接收无人机上的测控设备所输出的测控数据，并选择将数据发送至所述专网数据处理单元或公网数据处理单元；

所述专网数据处理单元按照专用数据传输网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据经过天线发送至所述专用数据传输网络；

所述公网数据处理单元按照公共移动通信网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据经过天线发送至所述公共移动通信网络。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于无人机的数据传输系统，包括：如第一方面所述的机载终端、地面终端、移动通信基站、以及服务器；

所述机载终端通过公共移动通信网络与移动通信基站连接，通过专用数据传输网络与地面终端连接；

所述地面终端和移动通信基站均与所述服务器相连。

第三方面，本发明实施例还提供了一种用于无人机的数据传输方法，包括：

接收无人机上的测控设备所输出的测控数据；

确定传输数据所使用的目标网络；所述目标网络包括专用数据传输网络和公共移动通信网络；

按照所述目标网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据发送至所述目标网络。