[发明专利]用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法

权利要求书

1.一种用于无人机的机载终端，其特征在于，包括：网络选择单元，专网数据处理单元，公网数据处理单元，以及天线；

所述网络选择单元接收无人机上的测控设备所输出的测控数据，并选择将数据发送至所述专网数据处理单元或公网数据处理单元；

所述专网数据处理单元按照专用数据传输网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据经过天线发送至所述专用数据传输网络；

所述公网数据处理单元按照公共移动通信网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据经过天线发送至所述公共移动通信网络；

所述专网数据处理单元包括：

基带处理模块，用于对从所述网络选择单元接收的测控数据进行编码并输出；

中频处理模块，用于对从所述基带处理模块所输出的数据进行信号调制、扩频、以及成形滤波，并输出；

射频前端模块，用于将从所述中频处理模块输出的数据以特定频率输出至所述天线；

所述公网数据处理单元包括：

压缩模块，用于对从所述网络选择单元接收的测控数据进行压缩；

收发模块，用于发射或接收数据；

参数配置模块，用于设置移动通信的参数；

监测模块，用于监控系统状态。

2.根据权利要求1所述的机载终端，其特征在于，所述网络选择单元选择将数据发送至所述专网数据处理单元或公网数据处理单元，包括：

所述网络选择单元根据所述专用数据传输网络和公共移动通信网络的网络状态来自动选择将数据发送至专网数据处理单元和公网数据处理单元中的哪一个；

或者，

所述网络选择单元根据外部指令来选择将数据发送至专网数据处理单元和公网数据处理单元中的哪一个。

3.根据权利要求2所述的机载终端，其特征在于，所述网络状态包括以下至少一项：

信号强度、信噪比、干扰幅度、响应时间、传输速率。

4.根据权利要求1所述的机载终端，其特征在于：

所述信号调制方式为BPSK；和/或

所述成形滤波采用根升余弦滚降滤波器完成。

5.根据权利要求1所述的机载终端，其特征在于，所述公共移动通信网络为3G或4G移动通信网络。

6.根据权利要求1所述的机载终端，其特征在于，所述射频前端模块为高速宽频收发芯片。

7.一种用于无人机的数据传输系统，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的机载终端、地面终端、移动通信基站、以及服务器；

所述机载终端通过公共移动通信网络与移动通信基站连接，通过专用数据传输网络与地面终端连接；

所述地面终端和移动通信基站均与所述服务器相连。

8.根据权利要求7所述的数据传输系统，其特征在于，所述公共移动通信网络为3G或4G移动通信网络。

9.根据权利要求7所述的数据传输系统，其特征在于，所述地面终端或移动通信基站与所述服务器之间的连接方式为公共移动通信网络、专用无线网络或有线网络。

10.一种用于无人机的数据传输方法，其特征在于，包括：

接收无人机上的测控设备所输出的测控数据；

确定传输数据所使用的目标网络；所述目标网络包括专用数据传输网络和公共移动通信网络；

按照所述目标网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据发送至所述目标网络。

11.根据权利要求10所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定传输数据所使用的目标网络，包括：

根据所述专用数据传输网络和公共移动通信网络的网络状态来自动确定所述目标网络；

根据外部指令来确定所述目标网络。