[发明专利]一种单机位机械手传动装置

说明书

技术领域

本发明属于机加领域，涉及一种冷镦机部件的传动机构，特别提供了一种液压式机械手传动装置。

背景技术

在国内外的冷镦机机械中，普遍采用多工位机械手传动结构，来完成机械手对产品的夹持，此类结构在多工位冷镦机行业中被广泛使用。其结构缺陷是，结构复杂加工工艺要求高，产品试车调试不方便，在使用过程中一旦出现磨损则必须停机更换零件，零件拆装麻烦，成本相对较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的技术问题，特提供了一种单机位机械手传动装置。

本发明提供了一种单机位机械手传动装置，其特征在于：所述的单机位机械手传动装置包括弹簧调节螺套（1）、弹簧芯轴（2）、弹簧安装架（3）、螺旋弹簧（4）、滚动轴承（5）、限位圈（6）、安装座（7）、机械手（8）；

其中：安装座（7）上通过弹簧安装架（3）安装固定弹簧调节螺套（1），弹簧调节螺套（1）中心轴为弹簧芯轴（2），螺旋弹簧套（1）设在弹簧芯轴（2）上，螺旋弹簧（4）下通过限位圈（6）与滚动轴承（5）活动连接，滚动轴承（5）安装在安装座（7）上，机械手（8）穿过安装连接滚动轴承（5）。

本发明的优点：

本发明所述的单机位机械手传动装置，结构设计合理，机械手灵活活动，传动效率高，安装拆卸方便，操作简单，技术要求低，生产成本低，降低停机率。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的原理示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种单机位机械手传动装置，其特征在于：所述的单机位机械手传动装置包括弹簧调节螺套（1）、弹簧芯轴（2）、弹簧安装架（3）、螺旋弹簧（4）、滚动轴承（5）、限位圈（6）、安装座（7）、机械手（8）；

其中：安装座（7）上通过弹簧安装架（3）安装固定弹簧调节螺套（1），弹簧调节螺套（1）中心轴为弹簧芯轴（2），螺旋弹簧套（1）设在弹簧芯轴（2）上，螺旋弹簧（4）下通过限位圈（6）与滚动轴承（5）活动连接，滚动轴承（5）安装在安装座（7）上，机械手（8）穿过安装连接滚动轴承（5）。