[发明专利]一种单机位机械手传动装置在审
| 申请号： | 201610320469.2 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107377848A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈小慧 | 申请（专利权）人： | 陈小慧 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110168 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机位 机械手 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种单机位机械手传动装置，其特征在于：所述的单机位机械手传动装置包括弹簧调节螺套（1）、弹簧芯轴（2）、弹簧安装架（3）、螺旋弹簧（4）、滚动轴承（5）、限位圈（6）、安装座（7）、机械手（8）；
其中：安装座（7）上通过弹簧安装架（3）安装固定弹簧调节螺套（1），弹簧调节螺套（1）中心轴为弹簧芯轴（2），螺旋弹簧套（1）设在弹簧芯轴（2）上，螺旋弹簧（4）下通过限位圈（6）与滚动轴承（5）活动连接，滚动轴承（5）安装在安装座（7）上，机械手（8）穿过安装连接滚动轴承（5）。
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