[发明专利]扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能家用电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清理工作。

目前，现有技术中的扫地机器人通常采用刷扫和真空吸尘方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。具体地，现有的扫地机器人主要包括：底盘，该底盘的底部边沿设有边扫部，且该底盘的底部临近边扫部处开设有吸尘口。其中，边扫部可以由连接臂和毛刷构成，从而通过毛刷以实现对地面上的杂物进行初步清扫的目的，并起到使杂物靠近吸尘口区域处的作用；同时吸尘口可以通过电机抽真空的方式以产生吸力将邻近的杂物吸入垃圾收纳盒中，进而完成对地面的清理工作。

然而，本申请发明人发现，现有的扫地机器人，由于是采用电机抽真空的方式进行吸纳，因此受电机功率及体积、重量的限制，往往容易造成吸力不足，无法将毛发或细小、细长杂物一次性彻底吸除干净，从而容易导致现有的扫地机器人的清洁率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有的扫地机器人的清洁率较低的问题。

本发明提供一种扫地机器人，包括：底盘，所述底盘的底端设有清扫机构，所述清扫机构包括：临近设置的第一部件和第二部件；所述第一部件能够转动以对地面上的杂物进行清扫，且所述第一部件与所述第二部件能够通过摩擦产生静电并对所述杂物进行吸附。

实际应用时，所述第一部件为毛皮刷，所述第二部件为橡胶棒；或，所述第一部件为丝绸刷，所述第二部件为玻璃棒。

其中，所述第一部件连接有清扫电机，所述清扫电机能够用于带动所述第一部件转动，以使所述第一部件能够转动以对地面上的所述杂物进行清扫，并能够与所述第二部件通过转动摩擦产生静电并对所述杂物进行吸附。

具体地，所述第一部件包括有至少两个，且所述清扫电机包括：齿轮箱和电机；所述齿轮箱的一端与多个所述第一部件连接、另一端与所述电机连接。

进一步地，所述底盘的底端面上设置有驱动轮和万向轮；所述驱动轮连接有行走电机，所述万向轮连接有转向电机，且所述行走电机和所述转向电机均与控制器连接；所述清扫电机中的所述电机也与所述控制器连接。

实际应用时，所述驱动轮上设置有光电传感器，且所述光电传感器与所述控制器连接；所述光电传感器能够用于测量所述驱动轮的转速并将测量信号反馈给所述控制器。

其中，所述控制器还连接有灰尘检测传感器，所述灰尘检测传感器位于所述底盘上且临近所述清扫机构设置，所述灰尘检测传感器能够用于检测所述地面上的所述杂物的浓度并将第一检测信号反馈给所述控制器。

具体地，所述控制器还连接有超声波传感器，所述超声波传感器位于所述底盘的边沿且临近所述万向轮设置，所述超声波传感器能够用于检测障碍物并将第二检测信号反馈给所述控制器。

进一步地，所述控制器还连接图像传感器，所述图像传感器位于所述底盘的前端设置，所述图像传感器能够用于记录所述扫地机器人的运行路线并将记录信息反馈给所述控制器。

更进一步地，所述控制器还连接防跌落传感器，所述防跌落传感器位于所述底盘的底端面上，且所述防跌落传感器能够用于检测所述扫地机器人的所述底盘至所述地面的高度差并将检测信息反馈给所述控制器以防止所述扫地机器人发生掉落。

相对于现有技术，本发明所述的扫地机器人具有以下优势：

本发明提供的扫地机器人中，包括：底盘，该底盘的底端设有清扫机构，该清扫机构包括：临近设置的第一部件和第二部件；具体地，第一部件能够转动以对地面上的杂物进行清扫，且第一部件与第二部件能够通过摩擦产生静电并对杂物进行吸附。由此分析可知，本发明提供的扫地机器人工作时，底盘在行走过程中，清扫机构中的第一部件能够不断地转动并对地面上的杂物进行清扫，同时第一部件与第二部件通过相互接触并摩擦所产生的静电能够对杂物进行吸附；由于本发明提供的扫地机器人是利用静电吸附的方式，因此与现有技术中的真空吸附方式相比，针对毛发或细小、细长杂物(例如小颗粒、碎纸条等)具有更强的吸附能力和更大的吸附面积，从而本发明提供的扫地机器人能够有效提高清洁率。

附图说明