[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘的底端设有清扫机构，所述清扫机构包括：临近设置的第一部件和第二部件；

所述第一部件能够转动以对地面上的杂物进行清扫，且所述第一部件与所述第二部件能够通过摩擦产生静电并对所述杂物进行吸附。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一部件为毛皮刷，所述第二部件为橡胶棒；或，所述第一部件为丝绸刷，所述第二部件为玻璃棒。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一部件连接有清扫电机，所述清扫电机能够用于带动所述第一部件转动，以使所述第一部件能够转动以对地面上的所述杂物进行清扫，并能够与所述第二部件通过转动摩擦产生静电并对所述杂物进行吸附。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一部件包括有至少两个，且所述清扫电机包括：齿轮箱和电机；所述齿轮箱的一端与多个所述第一部件连接、另一端与所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述底盘的底端面上设置有驱动轮和万向轮；所述驱动轮连接有行走电机，所述万向轮连接有转向电机，且所述行走电机和所述转向电机均与控制器连接；所述清扫电机中的所述电机也与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮上设置有光电传感器，且所述光电传感器与所述控制器连接；所述光电传感器能够用于测量所述驱动轮的转速并将测量信号反馈给所述控制器。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器还连接有灰尘检测传感器，所述灰尘检测传感器位于所述底盘上且临近所述清扫机构设置，所述灰尘检测传感器能够用于检测所述地面上的所述杂物的浓度并将第一检测信号反馈给所述控制器。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器还连接有超声波传感器，所述超声波传感器位于所述底盘的边沿且临近所述万向轮设置，所述超声波传感器能够用于检测障碍物并将第二检测信号反馈给所述控制器。

9.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器还连接图像传感器，所述图像传感器位于所述底盘的前端设置，所述图像传感器能够用于记录所述扫地机器人的运行路线并将记录信息反馈给所述控制器。

10.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器还连接防跌落传感器，所述防跌落传感器位于所述底盘的底端面上，且所述防跌落传感器能够用于检测所述扫地机器人的所述底盘至所述地面的高度差并将检测信息反馈给所述控制器以防止所述扫地机器人发生掉落。