[发明专利]角件自动拆垛输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种角件自动拆垛输送装置。

背景技术

集装箱制造中，集装箱的8个角的位置，焊接有8个角件。这8个角件是在“角柱角件焊接工序”由4个工人完成焊接的，每次焊接4个，每人焊接1个。在焊接前，需要先用叉车或吊车将4包角件分别转运到4个工人站位的后面堆放。在焊接时，工人需要转身并弯腰取用角件，需要一个，取用一个。整个操作过程中，一方面，工人需要频繁地转身、弯腰，拿取角件，劳动强度非常大；另一方面，工人的站位处，需要预留足够大的空间位置用来转运、堆放角件，工序占地面积大，且不利于生产流线化布局作业。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件自动拆垛输送装置包括：

角件存放框架，所述角件存放框架的下方用于存放角件；

吸附部件，所述吸附部件设置在所述角件存放框架上，并且沿水平方向相对于所述角件存放框架可移动，所述吸附部件沿竖直方向可伸缩以用于吸附所述角件；以及

输送轨道，所述输送轨道接收所述吸附部件吸附的所述角件，并将所述角件输送至各工位处。

可选地，所述角件自动拆垛输送装置还包括移动支架，所述移动支架 沿所述水平方向在所述角件存放框架上可移动，所述吸附部件设置在所述移动支架上，并且相对于所述移动支架可移动。

可选地，所述角件存放框架包括：

立柱，所述立柱上设置有导轨，所述导轨沿第一水平方向设置；

其中，所述移动支架设置在所述导轨上并沿所述第一水平方向可移动，所述吸附部件沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向相对于所述移动支架可移动。

可选地，所述吸附部件包括可伸缩部和位于所述可伸缩部的底部的吸附部。

可选地，所述吸附部为电磁铁。

可选地，所述输送轨道具有主轨道和分送轨道，所述分送轨道与所述主轨道连通并通向所述各工位。

可选地，所述角件输送组件包括：

分送部件，所述分送部件设置在所述输送轨道上，所述分送部件用于将位于所述主轨道上的所述角件分拨至所述分送轨道上。

可选地，所述分送轨道相对于所述主轨道向下倾斜设置。

可选地，所述分送轨道设置有挡板和与所述挡板连接的气缸。

可选地，所述角件自动拆垛输送装置还包括托盘，所述托盘用于接收所述吸附设备吸附的所述角件，并且所述角件沿所述输送轨道可移动地设置，以将所述角件输送至各工位处。

根据本发明的角件自动拆垛输送装置包括角件存放框架、吸附部件以及输送轨道。吸附部件能够吸附部件将存放在角件存放框架下的角件运送至输送轨道上，并由输送轨道输送至各工位。由此可实现角件的自动拆垛、自动输送，从而降低工人劳动强度；并可缩小工序的占地面积，节约厂房用地。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的优选实施方式的角件自动拆垛输送装置的俯视图；

图2为图1中示出的角件自动拆垛输送装置的侧视图；以及

图3为图1中示出的角件自动拆垛输送装置的正视图。

附图标记说明：

1： 角件 2： 立柱

3： 连接支架 4： 导轨

5： 移动支架 6： 吸附部件

7： 伸缩臂 8： 电磁铁

9： 托盘 10：主轨道

11：分送口 12：分送部件

13：分送轨道 14：挡板

15：气缸 16：角件存放框架

18：输送轨道

具体实施例

在下文的讨论中，给出了细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，本领域技术人员可以了解，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在特定的示例中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详尽地描述。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。