[发明专利]角件自动拆垛输送装置

权利要求书

1.一种角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件自动拆垛输送装置包括：

角件存放框架，所述角件存放框架的下方用于存放角件；

吸附部件，所述吸附部件设置在所述角件存放框架上，并且沿水平方向相对于所述角件存放框架可移动，所述吸附部件沿竖直方向可伸缩以用于吸附所述角件；以及

输送轨道，所述输送轨道接收所述吸附部件吸附的所述角件，并将所述角件输送至各工位处。

2.根据权利要求1所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件自动拆垛输送装置还包括移动支架，所述移动支架沿所述水平方向在所述角件存放框架上可移动，所述吸附部件设置在所述移动支架上，并且相对于所述移动支架可移动。

3.根据权利要求2所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件存放框架包括：

立柱，所述立柱上设置有导轨，所述导轨沿第一水平方向设置；

其中，所述移动支架设置在所述导轨上并沿所述第一水平方向可移动，所述吸附部件沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向相对于所述移动支架可移动。

4.根据权利要求1所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述吸附部件包括可伸缩部和位于所述可伸缩部的底部的吸附部。

5.根据权利要求4所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述吸附部为电磁铁。

6.根据权利要求1所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述输送轨道具有主轨道和分送轨道，所述分送轨道与所述主轨道连通并通向所述各工位。

7.根据权利要求6所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件输送组件包括：

分送部件，所述分送部件设置在所述输送轨道上，所述分送部件用于将位于所述主轨道上的所述角件分拨至所述分送轨道上。

8.根据权利要求6所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述分送轨道相对于所述主轨道向下倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述分送轨道设置有挡板和与所述挡板连接的气缸。

10.根据权利要求1所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件自动拆垛输送装置还包括托盘，所述托盘用于接收所述吸附设备吸附的所述角件，并且所述角件沿所述输送轨道可移动地设置，以将所述角件输送至各工位处。