[发明专利]塑料隔板拆分系统及其拆分方法在审

专利信息
申请号: 201610319038.4 申请日: 2016-05-13
公开(公告)号: CN107364726A 公开(公告)日: 2017-11-21
发明(设计)人: 刘长勇;张家启;李建忠;董永亮;柴槟;程晨;董明星;袁文龙;李海洲;王小红 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;新乡化纤股份有限公司
主分类号: B65G59/06 分类号: B65G59/06;B65G47/82;B65G47/91
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 代理人: 何丽英
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 塑料 隔板 拆分 系统 及其 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及纺织行业中的氨纶包装线,具体地说是一种塑料隔板拆分系统及其拆分方法。

背景技术

在氨纶包装过程中,为防止氨纶丝被破坏,需要用塑料隔板将氨纶丝饼隔开,其中塑料隔板来料为成摞状态,塑料隔板带有锥形嵌套结构,以保证将氨纶丝饼固定,但由于锥形嵌套的存在,当塑料隔板成摞叠放时,锥形嵌套结构使上下两张隔板紧密贴在一起,且锥形嵌套中间形成近似真空,使得单张隔板的拆分十分困难,难以实现自动化。现有技术中是通过人工将其一张一张拆开以满足包装线的上料要求,这种人工拆分方式效率低且劳动强度大,长时间机械式重复劳动会使人麻木,容易出现操作失误,而且塑料本身含有对人体有害的成分,长期接触会对人体产生影响。

发明内容

针对上述问题,本发明的目的在于提供一种塑料隔板拆分系统及其拆分方法,可以将成摞的塑料隔板单张拆分,既提高了作业效率,也节约了宝贵的人力资源,并且使工人远离有害的塑料隔板。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种塑料隔板拆分系统,包括旋转吸扯机构、举升装置、分离托板组件、推出装置及支架,其中,

所述分离托板组件设置于支架的上部,用于成摞塑料隔板分离前后的托举;

所述举升装置设置于支架的下部,可沿竖直方向伸缩;

所述旋转吸扯机构和推出装置均设置于所述举升装置上;所述旋转吸扯机构用于固定和分离位于最底层的单张塑料隔板;所述推出装置用于将通过所述旋转吸扯机构和所述举升装置协同作业分离的单张塑料隔板推出。

所述举升装置包括举升气缸和举升架,所述举升气缸设置于所述支架上、并输出端与举升架连接,所述举升架通过所述举升气缸驱动升降,在所述举升架两侧分别设有与所述支架滑动连接的直线导向轴。

所述旋转吸扯机构为两组、并且分别设置于所述举升架的两侧,所述推出装置设置于所述举升架的中部。

所述旋转吸扯机构包括塑料隔板固定装置、摆动托板、吸扯支撑架、弧形滑轨、滚轮及吸扯气缸,其中吸扯支撑架和吸扯气缸均固设于所述举升架上,在所述吸扯支撑架的两端固设弧形滑轨,在所述摆动托板上设有与所述弧形滑轨配合的滚轮,所述吸扯气缸的输出端与所述摆动托板相连,所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板上。

所述塑料隔板固定装置包括吸盘、夹爪及安装板,其中安装板与摆动托板连接,所述吸盘和夹爪设置于安装板上,所述吸盘用于吸附最低层的单张塑料隔板,使其边缘弯曲,所述夹爪用于夹住最低层的单张塑料隔板的呈弯曲状态的边缘。

所述推出装置包括推动气缸和推板,所述推动气缸固设于举升架上、并且输出轴上设有推板。

所述分离托板组件包括底板、伸缩气缸、托板及滑轨,所述底板与所述支架连接,所述底板上设有滑轨,所述托板与滑轨可滑动地连接,所述伸缩气缸固设于底板上、并且输出端与托板连接,所述托板通过所述伸缩气缸的驱动可移动伸缩。

一种塑料隔板拆分方法,该方法包括以下几个步骤:

1)成摞塑料隔板来料时,分离托板组件伸出、并且托住成摞塑料隔板;

2)旋转吸扯机构和推出装置通过举升装置驱动升起、并且托住成摞塑料隔板,此时,所述分离托板组件缩回;

3)位于最底层的单张塑料隔板的两侧通过所述旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置固定,并且旋转吸扯机构通过摆动托板的摆动使最低层的单张塑料隔板弯曲;

4)所述分离托板组件伸出,并且插入最底层的单张塑料隔板的上方,托 住其余的成摞塑料隔板;

5)所述举升装置带动最低层的单张塑料隔板落下,当举升装置落下到位后,旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置释放所固定的单张塑料隔板,所述推出装置将该单张塑料隔板推出。

第二步骤中,所述旋转吸扯机构包括塑料隔板固定装置、摆动托板、吸扯支撑架、弧形滑轨、滚轮及吸扯气缸,其中吸扯支撑架和吸扯气缸均固设于所述举升架上,在所述吸扯支撑架的两端固设弧形滑轨,所述摆动托板通过滚轮与所述弧形滑轨滑动配合,所述吸扯气缸的输出端与所述摆动托板相连,所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板上。

所述塑料隔板固定装置包括吸盘和夹爪,所述旋转吸扯机构通过举升装置的驱动完全升起后,所述吸盘吸住最低层的单张塑料隔板的两侧,然后吸扯气缸驱动摆动托板摆动,使最低层的单张塑料隔板的边缘弯曲,所述夹爪夹住最低层的单张塑料隔板的边缘,实现最低层的单张塑料隔板的固定。

本发明的优点与积极效果为:

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