[发明专利]塑料隔板拆分系统及其拆分方法在审
申请号: | 201610319038.4 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN107364726A | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 刘长勇;张家启;李建忠;董永亮;柴槟;程晨;董明星;袁文龙;李海洲;王小红 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;新乡化纤股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G47/82;B65G47/91 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塑料 隔板 拆分 系统 及其 方法 | ||
1.一种塑料隔板拆分系统,其特征在于:包括旋转吸扯机构(2)、举升装置(3)、分离托板组件(4)、推出装置(5)及支架,其中,
所述分离托板组件(4)设置于支架的上部,用于成摞塑料隔板(1)分离前后的托举;
所述举升装置(3)设置于支架的下部,可沿竖直方向伸缩;
所述旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)均设置于所述举升装置(3)上;所述旋转吸扯机构(2)用于固定和分离位于最底层的单张塑料隔板(13);所述推出装置(5)用于将通过所述旋转吸扯机构(2)和所述举升装置(3)协同作业分离的单张塑料隔板(13)推出。
2.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述举升装置(3)包括举升气缸(15)和举升架(18),所述举升气缸(15)设置于所述支架上、并输出端与举升架(18)连接,所述举升架(18)通过所述举升气缸(15)驱动升降,在所述举升架(18)两侧分别设有与所述支架滑动连接的直线导向轴(16)。
3.根据权利要求2所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述旋转吸扯机构(2)为两组、并且分别设置于所述举升架(18)的两侧,所述推出装置(5)设置于所述举升架(18)的中部。
4.根据权利要求2或3所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述旋转吸扯机构(2)包括塑料隔板固定装置、摆动托板(8)、吸扯支撑架(10)、弧形滑轨(12)、滚轮(11)及吸扯气缸(23),其中吸扯支撑架(10)和吸扯气缸(23)均固设于所述举升架(18)上,在所述吸扯支撑架(10)的两端固设弧形滑轨(12),在所述摆动托板(8)上设有与所述弧形滑轨(12)配合的滚轮(11),所述吸扯气缸(23)的输出端与所述摆动托板(8)相连,所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板(8)上。
5.根据权利要求4所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述塑料隔板固定装置包括吸盘(6)、夹爪(7)及安装板(9),其中安装板(9)与摆 动托板(8)连接,所述吸盘(6)和夹爪(7)设置于安装板(9)上,所述吸盘(6)用于吸附最低层的单张塑料隔板(13),使其边缘弯曲,所述夹爪(7)用于夹住最低层的单张塑料隔板(13)的呈弯曲状态的边缘。
6.根据权利要求2或3所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述推出装置(5)包括推动气缸(24)和推板(25),所述推动气缸(24)固设于举升架(18)上、并且输出轴上设有推板(25)。
7.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述分离托板组件(4)包括底板(19)、伸缩气缸(20)、托板(21)及滑轨(22),所述底板(19)与所述支架连接,所述底板(19)上设有滑轨(22),所述托板(21)与滑轨(22)可滑动地连接,所述伸缩气缸(20)固设于底板(19)上、并且输出端与托板(21)连接,所述托板(21)通过所述伸缩气缸(20)的驱动可移动伸缩。
8.一种塑料隔板拆分方法,其特征在于:该方法包括以下几个步骤:
1)成摞塑料隔板(1)来料时,分离托板组件(4)伸出、并且托住成摞塑料隔板(1);
2)旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)通过举升装置(3)驱动升起、并且托住成摞塑料隔板(1),此时,所述分离托板组件(4)缩回;
3)位于最底层的单张塑料隔板(13)的两侧通过所述旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置固定,并且旋转吸扯机构(2)通过摆动托板(8)的摆动使最低层的单张塑料隔板(13)弯曲;
4)所述分离托板组件(4)伸出,并且插入最底层的单张塑料隔板(13)的上方,托住其余的成摞塑料隔板(1);
5)所述举升装置(3)带动最低层的单张塑料隔板(13)落下,当举升装置(3)落下到位后,旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置释放所固定的单张塑料隔板(13),所述推出装置(5)将该单张塑料隔板(13)推出。
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