[发明专利]汽车滑门速度控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及滑门的速度控制方法和控制装置。

背景技术

目前的车辆在电动滑门开启、关闭过程中，滑门的运行速度是恒定的，无法根据实际需要进行适当的调整。例如，下雨天时，乘客着急上车开门关门，无论怎么使劲拉滑门把手或者直接推滑门，滑门的运动速度始终是恒定的，并不会因乘客的主动操作而进行加速运动，因此乘客操作滑门时的用户体验不好。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种滑门速度控制方法和控制装置，能够改变现有的滑门运动速度始终恒定，无法根据实际需要进行调整的局限性。

本发明提供的滑门速度控制方法包括：

通过电子信号来触发滑门的速度控制，在乘客需要尽快打开或关闭车门时，会通过推拉滑门来加速滑门运动，此时滑门的瞬时速度会提高。当检测到滑门速度大于第二阈值时，驱动滑门以第二速度运动。

为了防止滑门在加速运动下挤伤乘客，本发明提供的技术方案设定了保护区域，具体包括：在关门和开门方向末端设定一段预定的距离，滑门进入该区域后将以第一速度继续运动。通过检测滑门位置，并结合滑门的运动方向，判断滑门是否进入保护区域。

本发明可以按照实际需要控制滑门的标定速度，在保证乘客安全进出车门的同时，能够满足乘客对于滑门开关速度的不同要求。

本发明还提供了一种汽车滑门速度控制装置，该装置包括：

滑门开关信号检测模块，用于检测滑门开关信号；

滑门速度检测模块，用于检测滑门运动速度。

滑门驱动模块，用于判断滑门速度是否超过第二阈值、以及滑门位置是否进入保护区域。

从以上描述可以看出，采用本发明的技术方案以后，可以根据实际情况控制滑门以不同的速度运动，改变了以前滑门速度始终恒定的局限性。

而且，由于设定了保护区域，可以防止滑门在以较快速度运行时挤伤乘客，既可以保证乘客安全进出车门，又可以满足乘客对于滑门开关速度的不同要求，提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明中运动过程中的汽车滑门示意图；

图2为本发明第一实施例中滑门速度控制方法流程图；

图3为本发明第二实施例中滑门速度控制方法流程图；

图4为本发明具体实施例中开门时滑门位置和速度示意图；

图5为本发明具体实施例中关门时滑门位置和速度示意图；

图6为本发明具体实施例中滑门控制装置结构示意图；

图7为本发明具体实施例中滑门开关信号检测模块的结构示意图；

图8为本发明具体实施例中滑门速度检测模块的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种汽车滑门速度控制方法和控制装置。图1为本发明中运动中的滑门示意图，滑门正在以一定的速度沿着开门或关门方向运动。下面两个实施例对本发明进行说明：

请参阅图2，在本发明的第一种实施方式中，乘客或司机执行开门或关门操作，触发滑门开关信号，当滑门开关信号持续时间大于第一阈值时，滑门以第二速度运动。

在本发明中，第一速度是指滑门在未进行加速的状态下的正常开门或关门速度，所述第一速度是恒定的速度；第二速度是指滑门在加速运动状态下的开门或关门速度，在本发明的优选实施例中，所述第二速度为第一速度的1.4倍；第一阈值是指当滑门开关信号持续时间大于该值且滑门不在保护区域内时，滑门将以第二速度运动，在本发明的优选实施例中，所述第一阈值为500ms；第二阈值是指当滑门运动速度大于该值且滑门不在保护区域内时，滑门将以第二速度运动，在本发明的优选实施例中，所述第二阈值为第一速度的1.1倍。

S201、乘客或司机执行开门或关门操作，触发滑门开关信号。

开门或关门操作可以通过按压安装在汽车各个部位上的不同滑门开关来实现。请参阅图7，所述滑门开关可以为常开型开关，一端接地，另一端A点连接ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中芯片引出的特定管脚。滑门处于常开状态时A点电压为高电平5V，当操作人员按下滑门开关时，滑门开关闭合，A点电压变为低电平0V，触发滑门开关信号。当操作人员松开滑门开关时，滑门开关为常开状态，A点电压重新变为高电平5V。本领域技术人员可以理解，所述滑门开关也可以为常闭型开关。

S202、检测到滑门开关信号。

当A点电压从高电平5V变为低电平0V时，ECU就检测到滑门开关信号。