[发明专利]汽车滑门速度控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种汽车滑门速度控制方法，其特征在于，包括：

检测滑门开关信号或滑门速度；

当滑门速度小于等于第二阈值时，驱动滑门以第一速度运动；

当滑门速度大于第二阈值时，驱动滑门以第二速度运动，所述第二速度大于第一速度。

2.根据权利要求1所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，当滑门开关动作时，触发所述滑门开关信号。

3.根据权利要求2所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，所述滑门开关包括以下开关的任意一种：顶蓬开关、B柱开关、遥控器开关、外门把手开关、内门把手开关。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，还包括：当滑门运动到距离开门或关门方向行程末端的预定距离处，驱动滑门以第一速度继续运动。

5.根据权利要求4所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，包括：在开门过程中，所述预定距离为从滑门全开位置到全关位置方向150mm以内的区域；在关门过程中，所述预定距离为滑门从全关位置到全开位置方向150mm以内的区域。

6.根据权利要求1所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，所述第二阈值为第一速度的1.05-1.15倍。

7.根据权利要求1所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，所述第二速度为第一速度的1.3-1.5倍。

8.一种汽车滑门速度控制装置，其特征在于，该装置包括：

滑门开关信号检测模块，用于检测滑门开关信号；

滑门速度检测模块，用于检测滑门运动的速度；

滑门驱动模块，用于判断当滑门速度小于等于第二阈值时，驱动滑门以第一速度运动；并且当滑门速度大于第二阈值时，驱动滑门以第二速度运动，所述第二速度大于第一速度。

9.根据权利要求8所述的汽车滑门速度控制装置，其特征在于，滑门开关动作时，滑门开关检测模块触发滑门开关信号。

10.根据权利要求9所述的汽车滑门速度控制装置，其特征在于，所述滑门开关包括以下开关的任意一种：顶蓬开关、B柱开关、遥控器开关、外门把手开关、内门把手开关。

11.根据权利要求8-10中任意一项所述的汽车滑门速度控制装置，其特征在于，当滑门运动到距离开门或关门方向行程末端的预定距离处，滑门驱动模块驱动滑门以第一速度继续运动。

12.根据权利要求11所述的汽车滑门速度控制装置，其特征在于，当滑门运动到以下区域时，滑门驱动模块判断滑门位于所述预定距离以内：在开门过程中，从滑门全开位置到全关位置方向150mm以内的区域；在关门过程中，从滑门全关位置到全开位置方向150mm以内的区域。