[发明专利]反向间隙误差可调整的双摆线轮行星减速机

权利要求书

1.一种反向间隙误差可调整的双摆线轮行星减速器，具有带螺纹的偏心机构，两个摆线轮（11），其特征在于：所述的带螺纹的偏心机构中含有行星轴（1），花键偏心套（2），内锁紧螺母（3），螺纹偏心套（4），外锁紧螺母（5）；所述的行星轴（1）一侧设有花键，花键与花键偏心套（2）配合连接，另一侧设有螺纹并通过螺纹与螺纹偏心套（4）连接，且螺纹偏心套（4）通过旋在行星轴（1）螺纹上的内锁紧螺母（3）和外锁紧螺母（5）定位，并使花键偏心套（2）与螺纹偏心套（4）呈非180度对称放置，所述两个摆线轮（11）分别安装在花键偏心套（2）和螺纹偏心套（4）上，使两个所述摆线轮（11）非对称安装放置，螺纹偏心套（4）通过螺纹调整非两个所述摆线轮（11）安装的非对称的度数，用于消除初始间隙；所述内锁紧螺母（3）和外锁紧螺母（5）上装有锁紧螺钉（6），通过锁紧螺钉（6）锁紧成功定位后的内锁紧螺母（3）和外锁紧螺母（5）；装配完成后，所述两个摆线轮（11）分别向运动方向靠紧摆线轮针销（14）和向运动的反方向靠紧摆线轮针销（14）。