[发明专利]混合动力车辆和纯电力车辆动力控制系统

说明书

公开了一种用于混合动力车辆的动力控制系统，其包括整车控制器、电机驱动管理系统、电池管理系统、发动机管理系统。所述整车控制器通过相互平行的第一和第二CAN总线与所述电机驱动管理系统、发动机管理系统和电池管理系统连接；在常规状态下，所述整车控制器通过第一CAN总线与所述发动机管理系统以完整模式通讯，通过第二CAN总线与所述电机驱动管理系统和电池管理系统以完整模式通讯；在第一CAN总线中出现故障时，所述整车控制器通过第二CAN总线与所述发动机管理系统以精简模式通讯。还公开了一种用于纯电力车辆的动力控制系统。

技术领域

本发明涉及一种基于双CAN架构的混合动力或纯电力车辆的动力控制系统。

背景技术

现有的车辆混合动力控制系统采用的大多是单CAN架构，如图1中所示，其包括连接在HCU(整车控制器)1与EMS(发动机管理系统)2之间的单路第一CAN总线5以及连接在HCU1与高压部件(包括PEB(电机驱动管理系统)2和BMS(电池管理系统)3)之间的单路第二CAN总线6。

根据这种现有技术，两个网段由HCU 1作为唯一交互入口。这样，任何一路总线出现故障时，这路总线上连接的所有动力源都没法参与驱动，即便动力源本身部件并没有故障，这就大大降低了整车系统的容错能力。

发明内容

本发明意在提供一种基于双CAN架构的混合动力或纯电力车辆的动力控制系统，实现一路网段出现故障后，动力驱动系统可以互相平顺的切换。

本发明在其一个方面提供了一种混合动力车辆动力控制系统，其包括：

整车控制器；

发动机管理系统，用于控制作为车辆一个动力源的发动机；

电机驱动管理系统，用于控制作为车辆另一个动力源的电机；以及

电池管理系统，用于控制向所述电机供电的电池；

其中，所述整车控制器通过相互平行的第一和第二CAN总线与所述发动机管理系统、电机驱动管理系统和电池管理系统连接；

在常规状态下，所述整车控制器通过第一CAN总线与所述发动机管理系统以完整模式通讯、整车控制器通过第二CAN总线与电机驱动管理系统和电池管理系统以完整模式通讯；

在第一CAN总线中出现故障时，所述整车控制器通过第二CAN总线与所述发动机管理系统以精简模式通讯。

根据一种可行实施方式，在常规状态下，所述整车控制器通过第一CAN总线向所述发动机管理系统发送完整发动机控制指令，所述完整发动机控制指令包括：

(1)发动机直接控制类指令；

(2)发动机扭矩和速度限制范围；

(3)发动机诊断类接口。

根据一种可行实施方式，在常规状态下，所述整车控制器通过第一CAN总线从所述发动机管理系统接收完整发动机反馈信息，所述完整发动机反馈信息包括：

(1)发动机实际控制类参数；

(2)发动机能力范围；

(3)发动机状态信息；

(4)发动机诊断结构。

根据一种可行实施方式，在常规状态下，所述整车控制器通过第二CAN总线向所述电机驱动管理系统和电池管理系统发送完整电机/电池控制指令，所述完整电机/电池控制指令包括：

(1)电机、电池模式控制指令；

(2)电机转速、扭矩控制指令。