[发明专利]混合动力车辆和纯电力车辆动力控制系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆动力控制系统，包括：

整车控制器；

发动机管理系统，用于控制作为车辆一个动力源的发动机；

电机驱动管理系统，用于控制作为车辆另一个动力源的电机；以及

电池管理系统，用于控制向所述电机供电的电池；

其中，所述整车控制器通过相互平行的第一和第二CAN总线与所述发动机管理系统、电机驱动管理系统和电池管理系统连接；

在常规状态下，所述整车控制器通过第一CAN总线与所述发动机管理系统以完整模式通讯，以便向所述发动机管理系统发送完整发动机控制指令，以及从所述发动机管理系统接收完整发动机反馈信息，并且通过第二CAN总线与电机驱动管理系统和电池管理系统以完整模式通讯，以便向所述电机驱动管理系统和电池管理系统发送完整电机/电池控制指令，以及分别从所述电机驱动管理系统和电池管理系统接收完整电机反馈信息和完整电池反馈信息；

在第二CAN总线正常而第一CAN总线中出现故障时，所述整车控制器通过第二CAN总线与所述发动机管理系统以相对于所述完整模式精简了的精简模式通讯，以便向所述发动机管理系统发送精简发动机控制指令，以及从所述发动机管理系统接收精简发动机反馈信息。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，所述完整发动机控制指令包括：

(1)发动机直接控制类指令；

(2)发动机扭矩和速度限制范围；

(3)发动机诊断类接口。

3.如权利要求1所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，所述完整发动机反馈信息包括：

(1)发动机实际控制类参数；

(2)发动机能力范围；

(3)发动机状态信息；

(4)发动机诊断结构。

4.如权利要求1所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，所述完整电机/电池控制指令包括：

(1)电机、电池模式控制指令；

(2)电机转速、扭矩控制指令。

5.如权利要求1所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，所述完整电机反馈信息包括：

(1)电机实际状态；

(2)电机驱动能力；

所述完整电池反馈信息包括：

(1)电池当前状态；

(2)电池能力。

6.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，所述精简发动机控制指令只包括发动机直接控制类指令；所述精简发动机反馈信息只包括发动机实际控制类参数。

7.如权利要求6所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，在第一CAN总线中出现故障时，所述整车控制器在整车端仅响应制动开关请求，所述发动机直接控制类指令包括控制发动机进入限功率运行模式的指令。

8.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，在第一CAN总线正常而第二CAN总线中出现故障时，所述整车控制器切换到通过第一CAN总线分别从所述电机驱动管理系统和电池管理系统接收精简电机反馈信息和精简电池反馈信息；所述精简电机反馈信息仅包括电机实际状态；所述精简电池反馈信息仅包括电池当前状态。

9.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，在第一CAN总线正常而第二CAN总线中出现故障时，所述整车控制器切换到通过第一CAN总线向所述电机驱动管理系统和电池管理系统发送完整电机/电池控制指令或是精简电机/电池控制指令；所述精简电机/电池控制指令仅包括电机转速和/或扭矩控制指令。

10.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆动力控制系统，其中，所述整车控制器还用于控制动力源的接入和切断以及变速箱的档位；

在第一CAN总线中出现故障时，所述整车控制器通过第二CAN总线将档位信息保持前一时刻状态或是降档。