[发明专利]一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法

说明书

本发明涉及一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，应用于具有工作辊窜辊功能冷轧机的换辊控制系统中；包括1)抽辊顺序控制；2)装辊顺序控制；3)换辊顺序控制与人机接口HMI组态；本发明通过增加的机械检测设备(包括轧机上、下工作辊换辊检测单元和轧机上、下工作辊接轴定位锁紧位检测单元)，以及增加的换辊顺序控制模块(包括上、下工作辊窜辊到换辊位动作功能模块和上、下工作辊窜辊到工作位动作功能模块)共同作用，能够实现在带有工作辊窜辊装置的冷轧轧机上进行工作辊自动换辊，提高自动换辊效率，增强操作的安全性和可靠性，减少停机时间，提高轧机作业率。

技术领域

本发明涉及轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法。

背景技术

目前普通的六辊冷轧机在板形控制能力、带钢边部减薄、轧辊磨损等方面存在很多不尽人意之处，长期制约高精度板带的生产发展。近年来，随着自动化水平和节能要求的不断提高，用户对冷连轧产品板形质量要求越来越高，板形问题日益成为影响产品竞争力的重要质量指标。

通过开发具有工作辊窜辊功能的六辊冷轧机可以提高轧机板形控制能力，其能够控制轧件在轧制过程中产生的边部减薄，延长轧辊磨损周期，而对应这种工作辊窜辊轧机需要对其换辊系统的软硬件结构做出改进。现代化的高速冷轧机轧制速度已超过2000m/min，极大地加速了轧辊的磨损，使轧辊的更换次数越来越频繁，冷轧机的工作辊至少每班更换一次，因此缩短换辊时间对于保证产品质量，减少停机时间，提高轧机作业率，增加产量和减低成本都是至关重要的，可以说轧辊的快速更换对冷轧机作业具有重大的经济意义。

专利CN201210049737.3“一种冷轧机及其换辊方法”中，提出了一种涉及辊系连接结构的改进方法，以及在该连接结构下的换辊方法，主要是在上、下辊之间设置弹性浮动支撑结构，确保上、下辊之间有微量运动，保持有效的相互位置精度。但是这种换辊方法只是针对换辊结构进行了改进，并没有提及换辊控制方法。

在“连轧机组换辊控制系统的研究与应用”一文中(作者王亮，《一重技术》,2013年第3期)，介绍了某1420mm五机架冷连轧生产线换辊控制系统的结构与控制方式，主要针对现有冷轧机的系统硬件配置、换辊工艺过程和换辊车速度控制进行的介绍。该系统是在正常工作辊不窜动的轧机基础上的轧辊换辊控制，并没有讨论工作辊窜动情况下的冷轧机换辊控制方法。

在“冷轧升降式工作辊换辊机”一文中(作者宋永丰，《一重技术》,2013年第3期)，详细介绍一种结构简单、占用空间小的升降式工作辊换辊机，主要针对四辊冷轧机和平整机的结构、特点和工作原理，以及与常规工作辊换辊机对比进行了详细的介绍，内容主要是针对换辊系统硬件部分的改动，并没有涉及到换辊控制方法。

发明内容

本发明提供了一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，能够实现在带有工作辊窜辊装置的冷轧轧机上进行工作辊自动换辊，提高自动换辊效率，增强操作的安全性和可靠性，减少停机时间，提高轧机作业率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，应用于具有工作辊窜辊功能的冷轧机换辊控制系统中；包括抽辊顺序控制和装辊顺序控制；具体步骤如下：

1)抽辊顺序控制；

a.中间辊和工作辊平衡动作到上升位，压上系统动作到换辊位，上下防缠挡板动作到换辊位；

b.换辊车行进到机架位；

c.中间辊和工作辊平衡动作到下降位；

d.斜楔和阶梯垫动作到换辊位；

e.接轴定位到换辊位，主电机开关关闭；

f.上、下中间辊窜辊到换辊位动作；