[发明专利]一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法

权利要求书

1.一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，应用于具有工作辊窜辊功能的冷轧机换辊控制系统中；其特征在于，包括抽辊顺序控制和装辊顺序控制；具体步骤如下：

1)抽辊顺序控制；

a.中间辊和工作辊平衡动作到上升位，压上系统动作到换辊位，上下防缠挡板动作到换辊位；

b.换辊车行进到机架位；

c.中间辊和工作辊平衡动作到下降位；

d.斜楔和阶梯垫动作到换辊位；

e.接轴定位到换辊位，主电机开关关闭；

f.上、下中间辊窜辊到换辊位动作；

g.上、下工作辊窜辊到换辊位动作：在抽辊顺序控制单元中增加上、下工作辊窜辊到换辊位动作功能模块，同时增加上、下工作辊换辊检测单元用于检测工作辊是否处于横移换辊位；通过工作辊窜辊控制反馈单元将其窜辊到换辊位的状态信号反馈给换辊逻辑控制输入单元；

h.牵引车行进到机架位，操作夹钳机械装置完成抽出旧辊动作；

i.接轴支撑装置关闭，锁紧装置打开，夹钳装置打开，换辊车退回到停车位；

2)装辊顺序控制；

a.在控制器中读取二级辊数据并下发给一级换辊系统；

b.接轴支撑装置打开，夹钳装置打开，锁紧装置关闭；

c.上、下中间辊窜辊到工作位动作；

d.上、下工作辊窜辊到工作位动作：在装辊顺序控制单元中增加上、下工作辊窜辊到工作位动作功能模块；根据上、下工作辊换辊检测单元检测工作辊是否处于工作位；通过工作辊窜辊控制反馈单元将其窜辊到工作位的状态信号反馈给换辊逻辑控制输入单元；增加上、下工作辊接轴定位锁紧位检测单元，确保可以进行轧制线标定；

e.中间辊和工作辊轨道下降；

f.斜楔和阶梯垫轧制线调整；

g.上下防缠挡板到轧制位；

h.换辊车退到停车位，牵引车退到停车位；

i.轧制线开始标定；

3)换辊顺序控制与人机接口HMI组态；

换辊顺序控制单元将工作辊窜辊到换辊位动作信号和工作辊窜辊到工作位动作信号发送给轧机与操作人员的HMI人机接口程序，HMI人机接口程序会监视换辊执行控制过程中的状态参数变化数据并反馈给换辊顺序控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，其特征在于，步骤1)中，上、下工作辊窜辊到换辊位动作功能模块用于实现抽辊顺序控制信号发出、顺序动作执行和窜辊到换辊位反馈功能；首先判断中间辊是否已经窜辊到换辊位，是则发出工作辊窜辊到换辊位动作信号，通过换辊逻辑控制输出单元将动作信号下达到换辊数据发送通讯单元，最终由工作辊窜辊控制执行单元完成；增加的上、下工作辊换辊检测单元，用于将检测到的工作辊横移换辊位状态信号经由工作辊窜辊控制反馈单元、换辊数据接收通讯单元反馈给换辊逻辑控制输入单元。

3.根据权利要求1所述的一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，其特征在于，步骤1)中，只有当换辊检测单元检测到工作辊处于横移换辊位的信号时，才允许接轴夹紧装置关闭并开始工作辊抽辊动作。

4.根据权利要求1所述的一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，其特征在于，步骤2)中，上、下工作辊窜辊到工作位动作功能模块用于实现装辊顺序控制信号发出、顺序动作执行和窜辊到工作位反馈功能；首先判断中间辊是否窜辊到工作位，是则发出工作辊窜辊到工作位动作信号，通过换辊逻辑控制输出单元将动作信号下达到换辊数据发送通讯单元，最终由工作辊窜辊控制执行单元完成；由上、下工作辊换辊检测单元将检测到的工作辊窜辊到工作位状态信号经由工作辊窜辊控制反馈单元、换辊数据接收通讯单元反馈给换辊逻辑控制输入单元。

5.根据权利要求1所述的一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，其特征在于，步骤2)中，只有在上、下工作辊接轴定位锁紧位检测单元检测到工作辊锁紧信号时，才允许接轴夹紧装置打开可以继续进行下一步轧制线标定。