[发明专利]基于无人机的异常交通信息采集方法

权利要求书

1.一种基于无人机的异常交通信息采集方法，其特征在于：包括

在无人机上设置远程动态可调的摄像装置，控制所述摄像装置与道路平行并获取路段中运行车辆的正投影，根据路段中运行车辆的正投影获取路段车辆密度；

还包括建立标准图库，所述标准图库包括不同车型的投影面积和正常运行状态下的道路图片，通过将无人机摄像装置拍摄的图像信息与标准图库进行对比，获取路段车辆密度；

控制摄像装置的摄像头与道路保持平行，根据无人机运行参数，获取摄像装置摄像调整的时间点；

将无人机摄像装置当前获取的路段中的运行车辆的正投影与标准图库进行对比，确定车辆类型，并通过如下公式获取其空间占有率：

其中，R_s为空间占用率，L为观测路段总长度，l_ij为第i辆属于第j类型车的长度，n为观测路段内的车辆数；

还包括通过如下公式获取道路交通量和区间平均速度：

q_w＝(x_w+y_w)/(t_a+t_w),

t’＝t_w-y_w/ q_w

v_s＝l/t’

其中，q_w为道路上参考方向的估计交通量，x_w为无人机沿行车方向反向行驶时遇到的车辆数，y_w为无人机沿行车方向行驶时的净超车数，t_a为无人机沿参考方向反向行驶时的行程时间，t_w为无人机沿参考方向行驶时的行程时间，t’为无人机沿参考方向行驶时的平均行程时间的估计值，l为路段长度；v_s为区间平均速度。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的异常交通信息采集方法，其特征在于：无人机摄像装置拍摄的图像信息通过无线通信网络传输至云服务器，所述云服务器包括图像处理系统、图片对比分析系统和标准图库，通过图像处理系统对图像进行增强或复原处理，通过图片对比分析系统将标准图库中的正常状态下的图片与无人机拍摄的图像信息进行对比，所述无线通信网络包括无线基站、卫星和WIFI设备。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的异常交通信息采集方法，其特征在于：将获取到的路段车辆密度和交通量，与路段拥堵时交通量和密度的临界值进行比较，当获取到的路段车辆密度和交通量趋于路段拥堵时交通量和密度的临界值时，进行预警。