[发明专利]一种适用于空调外机的螺帽装卸装置

说明书

技术领域

本发明属于智能装卸领域，更具体地，涉及一种适用于空调外机生产过程中的供气阀螺帽的安装和卸载，其适用于自动化生产，使用范围广，柔性高，可提高生产效率。

背景技术

随着科技发展和生活水平的提高，由于消费者的多样化、定制化、快速响应的产品要求，促使家电制造领域的竞争日趋激烈，家电厂商需要针对快速变化的市场需求，提供产品种类更丰富、功能更齐全、性能更稳定的人性化产品。

其中，空调产业占据了家电市场的很大份额。随着生产技术的成熟，人们生活水平的提高，空调已经成为一种大众化的消费产品，给大众人们在严冬里带来了温暖，在酷夏中带来了清凉。

空调通常分为室内机和室外机两部分。目前，空调外机的生产自动化程度较低。空调外机冷凝管的两个三通接口上各有一个螺帽，在漏气检测时，需要将两个所述螺帽拧下，但是由于三通接口连接部件的刚度差，导致三通接口安装完成后，所述连接部件的位置是不确定的，而现有的螺帽装卸组件大都需要人协助对螺帽安装位置或者螺帽定位，加上操作空间的限制，使得难以准确定位，降低了螺帽的装卸效率，且由于定位问题容易损坏螺帽。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其结合了智能制造的相关设备与理念，并对装卸螺帽装置的相关组件的特定结构及相互连接进行设计。所述螺帽装卸装置适用于自动化生产，使用范围广，柔性高，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、水平移动调节组件、视觉识别组件及螺帽装卸组件，其特征在于：

所述水平移动调节组件设置在所述支撑组件上，其驱动所述螺帽装卸组件及所述视觉识别组件水平移动；

所述螺帽装卸装置连接于所述水平移动调节组件上，其还可沿竖直方向移动，以调整自身的位置；

所述视觉识别组件邻近所述螺帽装卸组件设置，当所述螺帽装卸组件到达预定位置，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。

进一步的，所述螺帽装卸装置还包括联接于所述支撑组件的驱动件、处理器及控制器，所述处理器将接收到的来自所述视觉识别组件的所述图像进行处理以获得所述偏移量及所述位置信息；所述控制器根据接收到的来自所述处理器的所述偏移量及所述位置信息控制所述驱动件及所述水平移动调节组件驱动所述螺帽装卸组件进行竖直及水平移动，以调整所述螺帽装卸组件的位置及姿态。

进一步的，所述视觉识别组件包括CCD相机、光源及相机安装板(33)，所述CCD相机及所述光源均设置在所述相机安装板上，且所述CCD相机用于拍摄所述图像；所述光源采用红光；所述相机安装板固定连接于所述螺帽装卸组件上。

进一步的，所述水平移动调节组件包括水平驱动电机、丝杠导轨、两个连接块及支撑块，所述水平驱动电机设置在所述支撑组件上；所述丝杠导轨的一端连接所述水平驱动电机，另一端连接所述支撑块固定在所述支撑组件上；两个所述连接块中的一个的一侧与所述丝杠导轨螺纹连接，另一侧固定连接于所述螺帽装卸组件上；所述水平驱动电机驱动所述丝杠导轨转动，所述丝杠导轨带动所述连接块移动，进而所述连接块带动所述螺帽装卸组件同步移动。

进一步的，所述水平移动调节组件还包括设置在所述支撑组件上的滑动导轨，所述滑动导轨与所述丝杠导轨相互平行且间隔设置；两个所述连接块中的另一个的一侧可滑动的连接于所述滑动导轨，另一侧固定连接于所述螺帽装卸组件，所述滑动导轨为对应的所述连接块的滑动提供导向。

进一步的，所述水平移动调节组件还包括导向滑块，所述导向滑块的一端固定在所述支撑组件上，另一端嵌入所述螺帽装卸组件为所述螺帽装卸组件的移动提供导向。

进一步的，所述螺帽装卸组件包括支架、气动夹爪及螺丝枪，所述螺丝枪及所述气动夹爪联接于所述支架，所述气动夹爪位于所述螺丝枪的下方，其用于夹紧或者松开所述螺帽；所述螺丝枪可沿竖直方向移动以到达螺帽安装位置，且其可通过转动拧紧或者拧松所述螺帽。