[发明专利]一种适用于空调外机的螺帽装卸装置

权利要求书

1.一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件(10)、水平移动调节组件(20)、视觉识别组件(30)及螺帽装卸组件(40)，其特征在于：

所述水平移动调节组件(20)设置在所述支撑组件(10)上，其驱动所述螺帽装卸组件(40)及所述视觉识别组件(30)水平移动；

所述螺帽装卸组件(40)连接于所述水平移动调节组件(20)上，其还可沿竖直方向移动，以调整自身的位置；

所述视觉识别组件(30)邻近所述螺帽装卸组件(40)设置，当所述螺帽装卸组件(40)到达预定位置，所述视觉识别组件(30)对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件(40)根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。

2.如权利要求1所述的适用于空调外机的螺帽装卸装置，其特征在于：所述螺帽装卸装置还包括联接于所述支撑组件的驱动件、处理器及控制器，所述处理器将接收到的来自所述视觉识别组件(30)的所述图像进行处理以获得所述偏移量及所述位置信息；所述控制器根据接收到的来自所述处理器的所述偏移量及所述位置信息控制所述驱动件及所述水平移动调节组件(20)驱动所述螺帽装卸组件(40)进行竖直及水平移动，以调整所述螺帽装卸组件(40)的位置及姿态。

3.如权利要求1所述的适用于空调外机的螺帽装卸装置，其特征在于：所述视觉识别组件(30)包括CCD相机(31)、光源(32)及相机安装板(33)，所述CCD相机(31)及所述光源(32)均设置在所述相机安装板(33)上，且所述CCD相机(31)用于拍摄所述图像；所述光源(32)采用红光；所述相机安装板(33)固定连接于所述螺帽装卸组件(40)上。

4.如权利要求1所述的适用于空调外机的螺帽装卸装置，其特征在于：所述水平移动调节组件(20)包括水平驱动电机(22)、丝杠导轨(23)及两个连接块(25)，所述水平驱动电机(22)设置在所述支撑组件(10)上；所述丝杠导轨(23)的一端连接所述水平驱动电机(22)，另一端固定在所述支撑组件(10)上；两个所述连接块(25)中的一个的一侧与所述丝杠导轨(23)螺纹连接，另一侧固定连接于所述螺帽装卸组件(40)上；所述水平驱动电机(22)驱动所述丝杠导轨(23)转动，所述丝杠导轨(23)带动所述连接块(25)移动，进而所述连接块(25)带动所述螺帽装卸组件(40)同步移动。

5.如权利要求4所述的适用于空调外机的螺帽装卸装置，其特征在于：所述水平移动调节组件(20)还包括设置在所述支撑组件(10)上的滑动导轨(24)，所述滑动导轨(24)与所述丝杠导轨(23)相互平行且间隔设置；两个所述连接块(25)中的另一个的一侧可滑动的连接于所述滑动导轨(24)，另一侧固定连接于所述螺帽装卸组件(40)，所述滑动导轨(24)为对应的所述连接块(25)的滑动提供导向。

6.如权利要求4所述的适用于空调外机的螺帽装卸装置，其特征在于：所述水平移动调节组件(20)还包括导向滑块(26)，所述导向滑块(26)的一端固定在所述支撑组件(10)上，另一端嵌入所述螺帽装卸组件(40)为所述螺帽装卸组件(40)的移动提供导向。

7.如权利要求4所述的适用于空调外机的螺帽装卸装置，其特征在于：所述螺帽装卸组件(40)包括支架(41)、气动夹爪(45)及螺丝枪(50)，所述螺丝枪(50)及所述气动夹爪(45)联接于所述支架(41)，所述气动夹爪45位于所述螺丝枪(50)的下方，其用于夹紧或者松开所述螺帽；所述螺丝枪(50)可沿竖直方向移动以到达螺帽安装位置，且其可通过转动拧紧或者拧松所述螺帽。