[发明专利]一种伸缩套筒组及采用该伸缩套筒组的废料回取行吊

说明书

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种伸缩套筒组及采用该伸缩套筒组的废料回取行吊。

背景技术

核废料由于具有较强的放射性，导致其处理过程需要严格的技术要求，从而保证过程的安全性和可靠性。为了防止核废料产生的核辐射对外界产生影响，因此会将核废料堆积在预先挖好地坑中，通常一个厂房内会布置多个地坑，每个地坑均有一个开口以便外部设备抓取地坑内的核废料。

现有技术里用于抓取核废料的设备为普通行吊，由小车调整取料位置，由抓斗经钢索下放到地坑里对核废料进行抓取。由于钢索不具备承载横向载荷的能力，因而在每个地坑中只能实现竖直方向的运动而无法在水平方向运动实现大范围抓取。这种点对点的抓取方式，不仅导致了抓取料率低下，延缓工作进度，而且还存在无法对死角边角等位置的核废料进行抓取的缺陷。针对现有技术中存在的缺陷，行业内尚未研究出解决办法，因此，如何更高效的抓取核废料便成为亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种伸缩套筒组及采用该伸缩套筒组的废料回取行吊，能够通过点对面的抓取方式实现抓取效率的大幅提高。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种伸缩套筒组，包括相互套装的固定筒体和若干活动筒体，以及控制活动筒体竖直运动的起升机构。

优选的，起升机构包括安装在固定筒体中的驱动卷筒，起升钢索，以及安装在最末节的活动筒体上的滑轮；起升钢索的一端固定在驱动卷筒的筒壁上、另一端绕过滑轮下侧后固定在固定筒体上。

优选的，固定筒体及活动筒体的下端均设置有防止其相互脱节的托板。

优选的，还包括安全装置，安全装置包括用于驱动卷筒制动的制动器，控制伸缩行程的限位开关，控制伸缩速度的超速探测器，以及控制起升载荷的载荷限制器中的一种或多种。

优选的，制动器还设置有磨损检测开关以及手动松闸装置。

本发明还公开了一种废料回取行吊，包括支承桥架，沿支承桥架水平移动的主梁，以及沿主梁水平移动的小车；小车的移动方向与主梁的移动方向垂直；小车上安装有能够沿垂直于水平面的轴线回转的回转机构，回转机构上安装有上述伸缩套筒组，伸缩套筒组竖直安装，其下端安装有机械臂，机械臂的活动端安装有工具头旋转装置，工具头旋转装置上安装有抓具。

优选的，还包括用于收卷线缆的卷扬机构。

优选的，还包括两个监控摄像头，其中一个安装在机械臂前端，另一个安装在小车上。

优选的，还包括分别用于控制主梁、小车以及回转机构运行的制动器。

本发明具有的有益效果：

1.该行吊的抓取单元在回转机构的带动下实现360°回转，从而克服了传统行吊只能点对点抓取废料所造成的效率低下，操作繁琐的缺陷，大幅提升抓取效率。

2.伸缩套筒组能够在起升钢索的带动下实现竖直方向的往复运动，且具有一定的刚性，能够承受机械臂抓取废料时产生的载荷从而确保抓取过程的可靠性和安全性。

3.安全装置能够在出现故障或载荷过大导致非正常运行时及时切断电源以避免危险状况发生。

附图说明

图1是本发明中行吊的结构主视图；

图2是本发明中行吊的结构俯视图；

图3是本发明中伸缩套筒组的结构主视图；

图4是本发明中伸缩套筒组的结构俯视图。

附图标记：

1支承桥架；2主梁；3小车；4回转机构；5伸缩套筒组；6旋转摆动关节；7工具头旋转装置；8抓具；9卷扬机构；10驱动卷筒；11第一活动筒体；12第二活动筒体；13第三活动筒体；14第四活动筒体；15第五活动筒体；16托板；17起升钢索；18滑轮；19固定筒体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至4所示，一种废料回取行吊，支承桥架1，沿支承桥架1水平移动的主梁2，以及沿主梁2水平移动的小车3，小车3的移动方向与主梁2的移动方向垂直。小车3上安装有能够沿垂直于水平面的轴线回转的回转机构4，回转机构4上安装有伸缩套筒组5并能够驱动该伸缩套筒组5转动。伸缩套筒组的底端安装机械臂（未示出），机械臂的活动端安装工具头旋转装置7，工具头旋转装置7上安装有抓具8。由此可见，该行吊能够实现主梁2在X向水平移动，小车3在Y向水平移动，机械臂在Z向竖直运动，以及抓具8在水平面内绕Z轴旋转运动。