[发明专利]一种伸缩套筒组及采用该伸缩套筒组的废料回取行吊

权利要求书

1.一种伸缩套筒组，其特征在于：包括相互套装的固定筒体和若干活动筒体，以及控制活动筒体竖直运动的起升机构。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩套筒组，其特征在于，起升机构包括安装在固定筒体中的驱动卷筒，起升钢索，以及安装在最末节的活动筒体上的滑轮；起升钢索的一端固定在驱动卷筒的筒壁上、另一端绕过滑轮下侧后固定在固定筒体上。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩套筒组，其特征在于，固定筒体及活动筒体的下端均设置有防止其相互脱节的托板。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩套筒组，其特征在于，还包括安全装置，安全装置包括用于驱动卷筒制动的制动器，控制伸缩行程的限位开关，控制伸缩速度的超速探测器，以及控制起升载荷的载荷限制器中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩套筒组，其特征在于，制动器还设置有磨损检测开关以及手动松闸装置。

6.一种废料回取行吊，包括支承桥架，沿支承桥架水平移动的主梁，以及沿主梁水平移动的小车；小车的移动方向与主梁的移动方向垂直；其特征在于：小车上安装有能够沿垂直于水平面的轴线回转的回转机构，回转机构上安装有根据权利要求1至5任一所述的一种伸缩套筒组，伸缩套筒组竖直安装，其下端安装有机械臂，机械臂的活动端安装有工具头旋转装置，工具头旋转装置上安装有抓具。

7.根据权利要求6所述的一种废料回取行吊，其特征在于，还包括用于收卷线缆的卷扬机构。

8.根据权利要求7所述的一种废料回取行吊，其特征在于，还包括两个监控摄像头，其中一个安装在机械臂前端，另一个安装在小车上。

9.根据权利要求8所述的一种废料回取行吊，其特征在于，还包括分别用于控制主梁、小车以及回转机构运行的制动器。