[发明专利]具有智能识别功能的洒水车

说明书

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，具体地，涉及一种具有智能识别功能的洒水车。

背景技术

目前，洒水车在城市道路清洗中以及绿化带洒水中被广泛使用，但现有洒水车在喷洒绿化带时，采用人工控制的方式，即认为的控制出水和出水的方向，而但绿化带的间隔毕竟小的时候，为了省事，往往在绿化带的间隔也洒水，从而存在浪费水资源且工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有智能识别功能的洒水车，以实现节约用水且提高工作效率的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有智能识别功能的洒水车，包括洒水车和设置在洒水车上的智能控制系统，所述智能控制系统包括红外传感器、超声波传感器、滤波电路、放大电路、模数转换电路、图像采集设备、DSP和开关控制电路，所述红外传感器和超声波传感器检测到的信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路传输至DSP，所述图像采集设备采集的信息传输至DSP，所述DSP的输出指令通过开关控制电路控制洒水车出水口处的开关；

当超声波传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证障碍物是绿化带时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车洒水，当超声波传感器检测不到障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水，

在洒水车洒水过程中，当红外传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有生命物体时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证的确是存在生命物体时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水。

优选的，所述放大电路：包括三极管T201、三极管T202和三极管T203，所述三极管T201的基极上串联电容C201，三极管T201的基极与电源VCC间串联电容R201，三极管T201的集电极与电源VCC间串联电容R202，三极管T202的集电极与电源VCC间串联电容R204，三极管T203的集电极与电源VCC间串联电容R205，三极管T201的集电极和三极管T202的基极间串联电容C202,三极管T202的基极和集电极间串联电阻R203,三极管T201的发射极和三极管T202的发射极串联接地，三极管T202的集电极与三极管T203的发射极间依次串联滑动电阻R206和电阻R208，且滑动电阻R206的滑动端与三极管T203的基极间串联电容C203，三极管T203的基极与集电极间串联电阻R207，且三极管T203的集电极上连接电容C204，三极管T203的发射极与电阻208串联接地。

优选的，所述电阻R201的大小为680KΩ，电阻R202的大小为22KΩ，电阻R203的大小为220KΩ，电阻R204的大小为10KΩ，电阻R205的大小为3.3KΩ，电阻R206的大小为47KΩ，电阻R207的大小为220KΩ，电阻R208的大小为100Ω，电容C201的大小为0.1μF，电容C202的大小为0.1μF，电容C203的大小为4.7μF，电容C204的大小为10μF。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过采用智能控制系统对绿化带和洒水进行智能化、自动化控制，从而提高了效率，而通过传感器对绿化带进行检测，有绿化带时，洒水车洒水，没有绿化带时，洒水车便不再洒水，从而达到了节约用水且提高工作效率的目的。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例所述的具有智能识别功能的洒水车中智能控制系统的工作原理框图；

图2为本发明实施例所述的放大电路的电子电路图；

图3为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。