[发明专利]具有智能识别功能的洒水车

权利要求书

1.一种具有智能识别功能的洒水车，其特征在于，包括洒水车和设置在洒水车上的智能控制系统，所述智能控制系统包括红外传感器、超声波传感器、滤波电路、放大电路、模数转换电路、图像采集设备、DSP和开关控制电路，所述红外传感器和超声波传感器检测到的信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路传输至DSP，所述图像采集设备采集的信息传输至DSP，所述DSP的输出指令通过开关控制电路控制洒水车出水口处的开关；

当超声波传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证障碍物是绿化带时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车洒水，当超声波传感器检测不到障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水，

在洒水车洒水过程中，当红外传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有生命物体时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证的确是存在生命物体时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水。

2.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的洒水车，其特征在于，所述放大电路：包括三极管T201、三极管T202和三极管T203，所述三极管T201的基极上串联电容C201，三极管T201的基极与电源VCC间串联电容R201，三极管T201的集电极与电源VCC间串联电容R202，三极管T202的集电极与电源VCC间串联电容R204，三极管T203的集电极与电源VCC间串联电容R205，三极管T201的集电极和三极管T202的基极间串联电容C202,三极管T202的基极和集电极间串联电阻R203,三极管T201的发射极和三极管T202的发射极串联接地，三极管T202的集电极与三极管T203的发射极间依次串联滑动电阻R206和电阻R208，且滑动电阻R206的滑动端与三极管T203的基极间串联电容C203，三极管T203的基极与集电极间串联电阻R207，且三极管T203的集电极上连接电容C204，三极管T203的发射极与电阻208串联接地。

3.根据权利要求2所述的具有智能识别功能的洒水车，其特征在于，所述电阻R201的大小为680KΩ，电阻R202的大小为22KΩ，电阻R203的大小为220KΩ，电阻R204的大小为10KΩ，电阻R205的大小为3.3KΩ，电阻R206的大小为47KΩ，电阻R207的大小为220KΩ，电阻R208的大小为100Ω，电容C201的大小为0.1μF，电容C202的大小为0.1μF，电容C203的大小为4.7μF，电容C204的大小为10μF。