[发明专利]一种工件正反识别装置及自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及装配生产技术领域，具体地说是涉及一种工件正反识别装置。此外还包括一种自动上料装置。

背景技术

对于圆管壁带孔的零部件，在选用之前先要确定其正反才能实现正确安装。如图1所示，为工件的剖面结构示意图，工件管壁上的开孔靠近其中的一端，另一端完整没有开孔。目前通常采用人工挑选的方式判断工件的正反，通过肉眼识别。工件在流水线上沿轴向运动，只有带孔的一端朝前或不带孔的一端朝前两种情况。如果工件在流水线上处于反向，则通过操作人员手工将工件调转方向，工件在进行下一步装配时处于正向。

但人工操作的方式需要安排大量的操作人员，并且人为识别会受到工作疲劳等不确定性因素的影响，容易出现误检，导致下一步操作无法正常进行。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动识别工件正反的装置，提高识别效率并保证识别精度，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工件正反识别装置，包括设置于工件运行路径上的底座，所述底座上开设两端贯通的检测孔，所述检测孔能够容纳所述工件贯穿通过；所述底座上还设置气压测量装置，所述气压测量装置连通于所述检测孔的侧壁上环状设置的凹槽；所述凹槽能够对覆盖于所述工件上的开孔。

可选地，所述检测孔的长度与所述工件的长度相同；所述气压测量装置与其对应的所述凹槽分别设置为两个，两个所述气压测量装置及两个所述凹槽分别关于所述检测孔中心的横截面对称。

可选地，所述底座固定连接于旋转装置；所述旋转装置的旋转轴线与所述检测孔的中心轴线垂直。

可选地，包括上述任一项所述的工件正反识别装置，还包括伸缩轨迹与所述检测孔的中心轴线垂直的第一驱动装置，所述第一驱动装置固定连接分料块，所述分料块上开设能够容纳所述工件的分料孔，所述第一驱动装置能够将所述分料孔内的所述工件带到所述检测孔的入口端；伸缩轨迹位于所述检测孔延长线的第二驱动装置能够将入口端的所述工件推送到所述检测孔内。

可选地，所述第一驱动装置还固定连接挡料块，所述分料块与所述挡料块平行；所述挡料块能够覆盖于所述检测孔的出口端。

可选地，所述分料块上还贯通设置第一出料孔，所述挡料块上贯通设置第二出料孔；所述分料孔与进料道对正时，所述第一出料孔、所述第二出料孔与所述检测孔三者对正贯通。

可选地，还包括底板，所述旋转装置与所述第一驱动装置固定安装于所述底板上，所述第二驱动装置直接固定于机架上。

可选地，所述分料块与所述挡料块均通过承托板与所述第一驱动装置固定，所述承托板通过底部设置的导轨在所述底板上平移。

可选地，所述底板倾斜设置；所述第一驱动装置的伸缩轨迹位于水平面，所述第二驱动装置的伸缩轨迹与所述底板倾斜的方向相同。

可选地，所述旋转装置为旋转气缸，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为伸缩气缸。

本发明提供的工件正反识别装置包括底座，底座位于工件运动的路径上，在底座上两端贯通设置检测孔，检测孔内部能够容纳工件贯穿通过。底座上还设置气压测量装置，在底座上的检测孔侧壁上还开设呈环状的凹槽，气压测量装置能够的端口连通在凹槽上。工件位于检测孔内时，凹槽能够覆盖在工件上的开孔，即气压测量装置能够与工件上的开孔连通。

进行测量时，如果工件上的开孔与检测孔的凹槽对应重叠，使气压测量装置与开孔连通，由于开孔的存在测得的气压值接近于零；而如果检测孔的凹槽覆盖在没有开孔的一端，而气压测量装置能够测量得到气压数据。通过测量得到的气压数据就能够判断工件运行是否处于正向朝向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为工件的剖面结构图；

图2为本发明中正反识别装置一种具体的剖面结构图；

图3为正反识别装置包含旋转装置的侧面结构图；

图4为本发明中自动上料装置的一种具体的俯视图。

其中：