[发明专利]一种工件正反识别装置及自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括工件正反识别装置，所述工件正反识别装置包括设置于工件(1)运行路径上的底座(2)，所述底座(2)上开设两端贯通的检测孔(21)，所述检测孔(21)能够容纳所述工件(1)贯穿通过；所述底座(2)上还设置气压测量装置(22)，所述气压测量装置(22)连通于所述检测孔(21)的侧壁上环状设置的凹槽；所述凹槽能够覆盖于所述工件(1)上的开孔；

还包括伸缩轨迹与所述检测孔(21)的中心轴线垂直的第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)固定连接分料块(41)，所述分料块(41)上开设能够容纳所述工件(1)的分料孔(411)，所述第一驱动装置(4)能够将所述分料孔(411)内的所述工件(1)带到所述检测孔(21)的入口端；伸缩轨迹位于所述检测孔(21)延长线的第二驱动装置(5)能够将入口端的所述工件(1)推送到所述检测孔(21)内。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述检测孔(21)的长度与所述工件(1)的长度相同；所述气压测量装置(22)与其对应的所述凹槽分别设置为两个，两个所述气压测量装置(22)及两个所述凹槽分别关于所述检测孔(21)中心的横截面对称。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述底座(2)固定连接于旋转装置(3)；所述旋转装置(3)的旋转轴线与所述检测孔(21)的中心轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)还固定连接挡料块(42)，所述分料块(41)与所述挡料块(42)平行；所述挡料块(42)能够覆盖于所述检测孔(21)的出口端。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述分料块(41)上还贯通设置第一出料孔(412)，所述挡料块(42)上贯通设置第二出料孔(421)；所述分料孔(411)与进料道(7)对正时，所述第一出料孔(412)、所述第二出料孔(421)与所述检测孔(21)三者对正贯通。

6.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，还包括底板(6)，所述旋转装置(3)与所述第一驱动装置(4)固定安装于所述底板(6)上，所述第二驱动装置(5)直接固定于机架上。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述分料块(41)与所述挡料块(42)均通过承托板(43)与所述第一驱动装置(4)固定，所述承托板(43)通过底部设置的导轨(44)在所述底板(6)上平移。

8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述底板(6)倾斜设置；所述第一驱动装置(4)的伸缩轨迹位于水平面，所述第二驱动装置(5)的伸缩轨迹与所述底板(6)倾斜的方向相同。

9.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述旋转装置(3)为旋转气缸，所述第一驱动装置(4)与所述第二驱动装置(5)均为伸缩气缸。