[发明专利]一种立体自行车库

说明书

本发明公开了一种立体自行车库，包括库体、升降平台,库体顶部设有入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，库体内设有立体框架，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。本发明的有益效果是：结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎均处在不动或滚动状态，车胎磨损小，可保障使用寿命。

技术领域

本发明属于立体自行车库技术领域，尤其涉及一种立体自行车库。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立体式自行车库通常会包括升降平台、多层用于停放自行车的停车架，升降平台上回设置用于抓取自行车轮胎的机械手，且停车架上通常会设置滑槽用以导向自行车轮。停车时，机械手抓住车轮(前轮或后轮)，升降平台升降到位后，机械手水平推出，使得自行车移动到一个停车架上，移动到位后完成一次停车(到位后可通过夹持定位机构对自行车进行固定)；取车时，则利用机械手抓住车轮(前轮或后轮)，将自行车从停车架上拉出至升降平台，然后利用升降平台将自行车运送出来。不过，目前的立体式自行车库，虽然能实现自行车的存取，但在自行车运送过程中，尤其是自行车在停车架和升降平台之间移动时，由于一个车轮被机械手夹住，导致该车轮无法滚动，从而与停车架、升降平台之间为滑动摩擦，摩擦力较大，需要机械手提供较大的推力(拉力)，且也会对车胎造成更多的磨损。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎磨损小，可保障使用寿命的立体自行车库。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种立体自行车库，包括库体、升降平台，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，库体内设有立体框架，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。

作为优选，所述提升活塞杆竖直，提升缸体处在条形孔上方，提升活塞杆下端与滑动销固定，条形孔水平设置，机械臂水平设置，条形孔的长度方向与滑座的可滑动方向平行。

作为优选，所述库体内设有立导柱，立导柱与升降平台滑动连接，升降平台的可滑动方向为上下方向，立导柱与库体可相对转动，立导柱的转动中心为立导柱的轴线，库体内设有用于带动立导柱沿立导柱轴线转动的旋转电机。

作为优选，所述停车架上设有限位滑槽及支撑限位触发机构，所述限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的触发开关，所述第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，所述触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口；

所述停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件，且触发定位支架抵靠在第一限位件上；停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件。

作为优选，所述触发定位支架上设有触发配重板，所述第一限位件与第二限位件位于第一水平转轴的下方，第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧，第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧，触发开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。