[发明专利]一种立体自行车库

权利要求书

1.一种立体自行车库，包括库体、升降平台，其特征是，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，库体内设有立体框架，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销，所述提升活塞杆竖直，提升缸体处在条形孔上方，提升活塞杆下端与滑动销固定，条形孔水平设置，机械臂水平设置，条形孔的长度方向与滑座的可滑动方向平行，所述库体内设有立导柱，立导柱与升降平台滑动连接，升降平台的可滑动方向为上下方向，立导柱与库体可相对转动，立导柱的转动中心为立导柱的轴线，库体内设有用于带动立导柱沿立导柱轴线转动的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征是，所述停车架上设有支撑限位触发机构，所述限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的触发开关，所述第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，所述触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口；

所述停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件，且触发定位支架抵靠在第一限位件上；停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件。

3.根据权利要求2所述的一种立体自行车库，其特征是，所述触发定位支架上设有触发配重板，所述第一限位件与第二限位件位于第一水平转轴的下方，第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧，第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧，触发开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种立体自行车库，其特征是，所述停车架上设有安装架，所述第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。

5.根据权利要求2或3所述的一种立体自行车库，其特征是，所述停车架上设有转轴座，所述第一水平转轴设置在转轴座上，所述第一限位件为设置在转轴座上的限位块。

6.根据权利要求2所述的一种立体自行车库，其特征是，所述限位叉呈V形，所述限位滑槽的横截面呈V形。