[发明专利]装载机的多功能拨料机械臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机的多功能拨料机械臂装置。

背景技术

装载机广泛用于建设工程的施工中，主要用来铲装土壤、砂石、废铁等物料；目前的装载机一般包括车体、动臂油缸驱动的动臂、转斗油缸驱动的摇臂以及与动臂和摇臂铰接的铲斗，工作时动臂升降铲斗，摇臂翻转铲斗实现装载的目的；但这种装载机在面对体积较大、形状怪异等物料时，由于物料过重及堆砌过于紧密，不能够有效地将物料铲入铲斗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便、结构合理的装载机的多功能拨料机械臂装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种装载机的多功能拨料机械臂装置；

包括安装板、拨料臂组件、油缸组件、转向组件和平衡组件；

拨料臂组件包括第一拨料臂和第二拨料臂，第一拨料臂一端与第二拨料臂一端通过第一销轴铰接，第二拨料臂另一端部与安装板之间通过第二销轴铰接，第一拨料臂另一端与转向组件铰接；

转向组件包括转向座、转向滑块，转向座的一端与装载机的铲斗之间铰接，转向座的另一端通过平衡组件与装载机的车架连接，转向座上端面中部开有滑槽，转向滑块装在滑槽内，第一拨料臂通过第三销轴与转向滑块铰接；

油缸组件至少包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和转动油缸，第一油缸两端分别与转向滑块和第一拨料臂铰接，第二油缸两端分别与第一拨料臂和第二拨料臂铰接，第三油缸两端分别与第二拨料臂和安装板铰接，转动油缸两端分别铰接在转向滑块侧壁和转向座侧壁上；

平衡组件包括若干铰接杆，若干铰接杆彼此铰接相连，若干铰接杆一侧与转向座铰接且另一侧与车架铰接。

采用这样的结构后，安装板固定在拨料臂组件上，安装板伸向装载机的铲斗前侧，通过安装板上固定其他工具，方便装载机将平时铲入困难的物料拨入铲斗内，还可以利用本机械臂装置可以完成理料作业，在拨料作业前使物料摆顺，最终将物料拨入铲斗内；

通过油缸组件控制本机械臂装置的运动状态，第一油缸伸缩可以带动第一拨料臂移动，第二油缸伸缩可以带动第二拨料臂相对第一拨料臂移动，第三油缸伸缩可以带动安装板相对第二拨料臂移动，转动油缸伸缩可以带动转向滑块相对转向座转动；

平衡组件可以保证装载机的铲斗移动时转向座始终保持相对一定角度。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本装载机的多功能拨料机械臂装置简称为本机械臂装置。

本机械臂装置的第二拨料臂包括第一伸缩套管和第二伸缩套管，第二伸缩套管套装在第一伸缩套管内且第二伸缩套管的一端伸出第一伸缩套管外，第一伸缩套管与第一拨料臂之间通过第一销轴铰接，第二伸缩套管与安装板之间通过第二销轴铰接，第三油缸两端分别与安装板和第二拨料臂的第二伸缩套管铰接；

油缸组件还包括伸缩油缸，伸缩油缸安装在第二拨料臂内部，伸缩油缸的两端分别与第一伸缩套管内壁与第二伸缩套管内壁固定。

采用这样的结构后，第二拨料臂可以通过改变其长度控制拨入铲斗内物料的多少，可以灵活控制第二拨料臂的长度，方便使用。

本机械臂装置的安装板上安装有拨料爪和电磁铁；采用这样的结构后，本机械臂装置通过拨料爪可以将物料拨入铲斗内，磁铁可以将无法通过拨料爪拨入铲斗内的铁质物料吸入铲斗内。

附图说明

图1是本机械臂装置实施例的使用状态图之一。

图2是本机械臂装置实施例的使用状态图之二。

图3是本机械臂装置实施例的结构示意图。

图4是图3的立体图。

图5是本机械臂装置实施例平衡组件、转向座的使用状态的俯视图。

图6是图5沿A-A方向的剖视图。

图7是图5的立体图。

图8是本机械臂装置实施例第二拨料臂的剖视图。

具体实施方式

如图1至8所示(图3、图4省略了平衡组件及转向座51，图5、6、7只示出了装载机的铲斗83、车架和本机械臂装置的转向座51和平衡组件)

本机械臂装置包括安装板2、拨料臂组件、油缸组件、转向组件、平衡组件、拨料爪3和电磁铁4。