[发明专利]装载机的多功能拨料机械臂装置

权利要求书

1.一种装载机的多功能拨料机械臂装置，其特征为：

包括安装板、拨料臂组件、油缸组件、转向组件和平衡组件；

拨料臂组件包括第一拨料臂和第二拨料臂，第一拨料臂一端与第二拨料臂一端通过第一销轴铰接，第二拨料臂另一端部与安装板之间通过第二销轴铰接，第一拨料臂另一端与转向组件铰接；

转向组件包括转向座、转向滑块，转向座的一端与装载机的铲斗之间铰接，转向座的另一端通过平衡组件与装载机的车架连接，转向座上端面中部开有滑槽，转向滑块装在滑槽内，第一拨料臂通过第三销轴与转向滑块铰接；

油缸组件至少包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和转动油缸，第一油缸两端分别与转向滑块和第一拨料臂铰接，第二油缸两端分别与第一拨料臂和第二拨料臂铰接，第三油缸两端分别与第二拨料臂和安装板铰接，转动油缸两端分别铰接在转向滑块侧壁和转向座侧壁上；

平衡组件包括若干铰接杆，若干铰接杆彼此铰接相连，若干铰接杆一侧与转向座铰接且另一侧与车架铰接。

2.根据权利要求1所述的装载机的多功能拨料机械臂装置，其特征是：

所述的第二拨料臂包括第一伸缩套管和第二伸缩套管，第二伸缩套管套装在第一伸缩套管内且第二伸缩套管的一端伸出第一伸缩套管外，第一伸缩套管与第一拨料臂之间通过第一销轴铰接，第二伸缩套管与安装板之间通过第二销轴铰接，第三油缸两端分别与安装板和第二拨料臂的第二伸缩套管铰接；

油缸组件还包括伸缩油缸，伸缩油缸安装在第二拨料臂内部，伸缩油缸的两端分别与第一伸缩套管内壁与第二伸缩套管内壁固定。

3.根据权利要求1所述的装载机的多功能拨料机械臂装置，其特征是：

所述安装板上安装有拨料爪和电磁铁。