[发明专利]一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置

权利要求书

1.一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置，其特征在于包括：

壳体，呈扁平形结构，其表面有若干个侧壁，每个侧壁均设有镜头孔；镜头孔数量与摄像头总数相等，用于固定安装摄像头；

摄像头系统，由若干个同型号的摄像头组成；按仰角大小分为两组或者更多组，同组摄像头的仰角相同；每组摄像头包括多对光轴平行的摄像头；每对摄像头的方位角相同，构成立体视觉单元；

所述立体视觉单元，按照多角形结构相互穿插布置，基线较长；其基线与组成该立体视觉单元的两摄像头光轴相互垂直；同组摄像头所组成的多个立体视觉单元的基线长度相等。

2.根据权利要求1所述的平面分布的多摄像头全景立体成像装置，其特征在于：所述壳体，以所有摄像头固定面构成的轮廓为外形；其侧壁所处平面与对应摄像头光轴相互垂直；保证在摄像头安装固定后，指向不变，且视角均不被壳体和其它摄像头遮挡。

3.根据权利要求1所述的平面分布的多摄像头全景立体成像装置，其特征在于：所述摄像头系统的视场划分原则为：以摄像头的视场角为基础单位将0°纬线至极点的球面划分为若干个纬度区间，每个纬度区间被一组摄像头视场所覆盖；每个纬度区间又按经度均分为若干个经纬度区间，每个经纬度区间被一个立体视觉单元视场所覆盖；立体视觉单元的综合立体视场能够覆盖半球空间。

4.根据权利要求1所述的平面分布的多摄像头全景立体成像装置，其特征在于：所述同组摄像头位于同一平面上，不同组摄像头所处的平面之间相互平行或重合；间隔相邻的两同组摄像头光轴之间夹角等于720度除以该组摄像头的个数。

5.根据权利要求1所述的平面分布的多摄像头全景立体成像装置，其特征在于：所述摄像头系统，其立体成像分辨率与单个摄像头的成像分辨率成正比，采用高分辨率的摄像头，来提高装置的立体成像分辨率。