[发明专利]缝纫机的抬压脚控制方法

说明书

本发明提供一种缝纫机的抬压脚控制方法，其包括以下步骤：1）缝纫机在工作过程中，缝纫机的主控制器实时检测缝纫机是否为停止缝纫状态，如果是则进行步骤2），如果否则继续检测；2）通过压脚高度检测装置反馈的压脚高度判断压脚下方是否有布料；若判断为是则进行步骤3），若判断为否则完成全抬压脚；3）获取踏板当前状态，判断踏板当前状态与所述主控制器内的踏板预存状态是否一致，所述踏板预存状态作为启动压脚进行半抬的信号；判断若是则完成半抬压脚，判断若否则完成全抬压脚。本发明提高了抬压脚效率。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的抬压脚控制方法。

背景技术

随着工业的不断发展，缝纫机的智能化程度也越来越高，同时对服装工艺和缝制工作效率的要求也越来越高，特别是工人操作缝纫机的工作效率。对于平缝机由于缝制的时候经常需要对缝料进行L形拐角处的缝纫，也就是缝纫到边缘时需要执行抬起压脚，转动缝料90°(具体角度根据不同缝料而定)，再放下压脚继续缝纫的工序。这个工序对于人工膝靠式的缝纫机比较有优势，可以人为推压膝靠控制压脚略微抬起，然后调整缝料的位置，并快速放下压脚；而对于电动抬压脚的机器，特别是利用电磁铁电动抬压脚的机器，每次压脚抬起时必须使压脚完全抬起到机械预定的高度，工人转动缝料后，再放下压脚。此两种模式中间耗时差异较大。

中国专利201310113929.0公开一种缝纫机的内置式自动抬压脚机构，包括以下部件：机壳，所述机壳包括一个立柱部，立柱部内设有一空腔；直线驱动器固定安装在所述空腔内，直线驱动器包括一根可以直线往复运动的牵引杆；后杠杆的后销孔与牵引杆的端部相铰接，第一前销孔通过销轴可转动地连接在机壳上，后销孔到第一前销孔的距离大于第二前销孔到第一前销孔的距离；前杠杆包括三个销孔，第一销孔通过销轴可转动地连接在机壳上；第二销孔与压脚升降板相铰接；拉杆的后端与后杠杆的第二前销孔相铰接，拉杆的前端与前杠杆的第三销孔相铰接。本专利公开的缝纫机为电动抬压脚，其利用电磁铁电动抬压脚，每次压脚抬起时必须使压脚完全抬起到机械预定的高度，工人转动缝料后，再放下压脚。

因此，需要一种提高抬压脚效率的抬压脚控制方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的抬压脚控制方法，用于解决现有技术中缝纫机抬压脚效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的抬压脚控制方法，所述抬压脚控制方法包括以下步骤：

1)缝纫机在工作过程中，缝纫机的主控制器实时检测缝纫机是否为停止缝纫状态，如果是则进行步骤2)，如果否则继续检测；

2)通过压脚高度检测装置反馈的压脚高度判断压脚下方是否有布料；若判断为是则进行步骤3)，若判断为否则完成全抬压脚；

3)获取踏板当前状态，判断踏板当前状态与所述主控制器内的踏板预存状态是否一致，所述踏板预存状态作为启动压脚进行半抬的信号；判断若是则完成半抬压脚，判断若否则完成全抬压脚。

优选的，所述踏板预存状态为：踏板半反踏、踏板全反踏或者踏板中立不动。

优选的，所述步骤3)中完成半抬压脚的具体过程为：所述踏板当前状态与所述踏板预存状态相同时，所述主控制器控制减小完成抬压脚的驱动力，并且实时将所述压脚高度检测装置反馈的压脚高度与预设的半抬时压脚高度进行比较，直至压脚高度检测装置反馈的压脚高度与预设的半抬时压脚高度相等，停止抬压脚动作，至此完成半抬压脚。

优选的，所述完成抬压脚的驱动力由电磁铁产生，通过电磁铁驱动电路的脉冲信号宽度变化来控制抬压脚驱动力的大小变化。

优选的，所述抬压脚驱动力大小变化的控制过程为：所述电磁铁驱动电路的脉冲信号为矩形脉冲，矩形脉冲的顶部持续时间的长短与抬压脚驱动力大小相对应。