[发明专利]缝纫机的抬压脚控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机的抬压脚控制方法，用于缝制过程中具有拐角缝制的抬压脚控制，其特征在于，所述抬压脚控制方法包括以下步骤：

1）缝纫机在工作过程中，缝纫机的主控制器实时检测缝纫机是否为停止缝纫状态，如果是则进行步骤2），如果否则继续检测；

2）通过压脚高度检测装置反馈的压脚高度判断压脚下方是否有布料；若判断为是则进行步骤3），若判断为否则完成全抬压脚；

3）获取踏板当前状态，判断踏板当前状态与所述主控制器内的踏板预存状态是否一致，所述踏板预存状态作为启动压脚进行半抬的信号；判断若是则完成半抬压脚，判断若否则完成全抬压脚。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚控制方法，其特征在于：所述踏板预存状态为：踏板半反踏、踏板全反踏或者踏板中立不动。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚控制方法，其特征在于：所述步骤3）中完成半抬压脚的具体过程为：所述踏板当前状态与所述踏板预存状态相同时，所述主控制器控制减小完成抬压脚的驱动力，并且实时将所述压脚高度检测装置反馈的压脚高度与预设的半抬时压脚高度进行比较，直至压脚高度检测装置反馈的压脚高度与预设的半抬时压脚高度相等，停止抬压脚动作，至此完成半抬压脚。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的抬压脚控制方法，其特征在于：所述完成抬压脚的驱动力由电磁铁产生，通过电磁铁驱动电路的脉冲信号宽度变化来控制抬压脚驱动力的大小变化。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的抬压脚控制方法，其特征在于：所述抬压脚驱动力大小变化的控制过程为：所述电磁铁驱动电路的脉冲信号为矩形脉冲，矩形脉冲的顶部持续时间的长短与抬压脚驱动力大小相对应。