[发明专利]一种立体仓库

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种立体仓库。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的立体仓库的需求日益增大。

我们知道，立体仓库，也被称之为立体仓储，是物流仓储中出现的新概念；利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；此外，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架通常是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

在现有的立体仓库中，立体仓库的结构不合理，导致占地面积较大，并且取放货物时的工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体仓库，该立体仓库可以解决占地面积较大、取放货物时的工作效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种立体仓库，包括：

紧邻设置的若干排货架；任意一排所述货架均设置有若干层用以放置物品放置板；

能够移动至任意一排所述货架位置处的垛机本体；所述垛机本体包括能够上下移动用以取放任意一层所述放置板上的物品的货叉。

相对于上述背景技术，本发明涉及的立体仓库，其若干排货架紧邻设置，从而降低立体仓库的占地面积；并且每一排货架均设置有多层放置板，用来放置物品；此外，立体仓库还包括垛机本体，垛机本体能够移动至任意一排的货架位置处，并且利用垛机本体的货叉取放任意一层放置板上的物品；这样一来，由于紧邻设置的若干排货架使得立体仓库的占地面积较小，并且在垛机本体的作用下，能够对任意一排货架的任意一层放置板上的物品进行取放，这样利用垛机本体便能够提高取放物品的工作效率，从而解决了上述现有技术中的问题。

优选地，所述垛机本体还包括与所述货叉可滑动连接用以供所述货叉竖直移动的立柱。

优选地，所述垛机本体还包括与所述立柱的底部可滑动连接用以供所述立柱水平移动的地轨。

优选地，所述垛机本体还包括天轨，所述立柱的顶部与所述天轨可滑动连接。

优选地，所述垛机本体还包括用于驱动所述立柱移动的水平驱动器以及用于驱动所述货叉移动的竖直驱动器。

优选地，所述货叉包括伸缩机构以及与所述伸缩机构连接的叉板。

优选地，所述货叉还包括用以供所述伸缩机构运动的驱动电机。

优选地，全部所述货架均设置有中空部，所述中空部的两侧设置有若干层所述放置板，所述垛机本体位于所述中空部的空间内；所述垛机本体的两侧均设置有至少一个用于取放所述中空部对应一侧的所述放置板上的货物的所述货叉。

优选地，所述中空部设置于所述货架的中间位置。

优选地，还包括用以控制所述水平驱动器以及所述竖直驱动器运动的控制装置。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的立体仓库的整体结构示意图；

图2为图1中的垛机本体的结构示意图；

图3为图2中的竖直驱动器与水平驱动器的结构示意图；

图4为图2中的货叉的结构示意图。

其中：

1-货架、2-放置板、3-垛机本体、4-货叉、5-立柱、6-地轨、7-天轨、8-水平驱动器、9-竖直驱动器、10-伸缩机构、11-叉板、12-驱动电机。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种立体仓库，该立体仓库的场地空间占用低，存储方便快捷。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1图4，图1为本发明实施例所提供的立体仓库的整体结构示意图；图2为图1中的垛机本体的结构示意图；图3为图2中的竖直驱动器与水平驱动器的结构示意图；图4为图2中的货叉的结构示意图。

本发明提供的立体仓库，包括货架1和垛机本体3；货架1为若干排，并且若干排货架1紧邻设置；每一排货架1上均设置有多层放置板2，每一层放置板2均能够用来放置物品。

垛机本体3可以快速移动至任意一排货架1的位置，并且垛机本体3的货叉4能够上下移动，并且对任意一层放置板2上的物品进行取放。